结论：仲裁请求公司支付赔偿金，而裁决书裁决公司支付补偿金，一般不属于超范围裁决，但需结合具体案情和仲裁请求内容综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、赔偿金与补偿金的法律性质及区别

1. 赔偿金：通常指因一方违约或侵权行为给对方造成损失时，违约方或侵权方需承担的赔偿责任。在劳动纠纷中，赔偿金可能涉及违法解除劳动合同的赔偿金、未依法支付劳动报酬的赔偿金等，其计算标准往往与劳动者的实际损失或用人单位的违法行为性质、情节相关。

2. 补偿金：则更多指因合同解除或终止，用人单位依法向劳动者支付的经济补偿。在劳动纠纷中，补偿金主要依据《劳动合同法》的相关规定，如用人单位提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除、用人单位因经济性裁员等原因解除劳动合同等情形下，用人单位需向劳动者支付经济补偿。

二、仲裁请求与裁决内容的对应关系

1. 仲裁请求的明确性：劳动者在申请仲裁时，需明确其仲裁请求，包括请求支付的具体金额、性质（如赔偿金或补偿金）等。若劳动者在仲裁请求中明确要求支付赔偿金，而仲裁裁决却裁决支付补偿金，这看似存在差异。

2. 裁决内容的合理性：然而，仲裁裁决的作出需基于事实和法律。若仲裁庭在审理过程中发现，劳动者所主张的赔偿金请求缺乏事实依据或法律依据，而根据查明的事实和法律规定，用人单位应支付的是补偿金，则仲裁庭有权根据事实和法律作出裁决支付补偿金的决定。这种情况下，裁决并未超出仲裁请求的范围，而是对仲裁请求进行了合理的调整和认定。

三、可能存在的超范围裁决情形及例外

1. 超范围裁决的一般情形：若仲裁庭在裁决中增加了劳动者未请求的支付项目或金额，或者裁决了与仲裁请求无关的事项，则可能构成超范围裁决。

2. 例外情况：但需注意的是，若仲裁庭在裁决过程中发现，劳动者所主张的赔偿金请求实际上应包含补偿金的部分或全部内容，且劳动者在仲裁过程中未明确区分或放弃补偿金请求的，仲裁庭在裁决中一并处理补偿金请求，可能不构成超范围裁决。这取决于具体案情和仲裁请求的表述。

四、对劳动者的建议

1. 明确仲裁请求：劳动者在申请仲裁时，应尽可能明确其仲裁请求，包括请求支付的具体金额、性质等，以便仲裁庭准确理解和审理。

2. 关注裁决内容：劳动者在收到仲裁裁决后，应仔细阅读裁决内容，了解裁决结果与仲裁请求的差异及原因。若对裁决结果有异议，可在法定期限内向人民法院提起诉讼。

3. 咨询专业律师：若劳动者对仲裁裁决或相关法律问题存在疑问或不解，可直接向我咨询，我将根据具体案情和法律规定，为劳动者提供专业的法律意见和帮助。