入职告知书是否具有法律效应，这个问题需要从多个方面来详细分析。

首先，我们要明确入职告知书与劳动合同的区别。入职告知书通常是用人单位在决定录用劳动者后，向劳动者发出的关于入职时间、职位、薪资等基本信息的通知。而劳动合同则是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议，它包含了更多关于工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等详细条款。

从法律效应的角度来看，入职告知书本身并不等同于劳动合同。虽然入职告知书可能包含了一些劳动合同中的部分内容，但它并不具备劳动合同的完整性和法定形式。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。这意味着，只有双方签字或盖章的劳动合同才具有法律效应，能够全面保护劳动者的合法权益。

以您提供的案例为例，刘某收到的入职通知书虽然包含了入职时间、职位和薪资等基本信息，但由于没有公司印章和刘某本人的签字，且未包含劳动合同法规定的必备条款，因此法院最终认定该入职通知书并不具备劳动合同的实质要件和形式要件，无法实现保护劳动者合法权益的目的。这也进一步说明了入职告知书不能等同于劳动合同，不具有劳动合同的法律效应。

因此，对于劳动者来说，在收到入职告知书后，应当尽快与用人单位签订正式的劳动合同，以确保自己的合法权益得到全面保护。同时，用人单位也应当依法与劳动者签订劳动合同，避免因未签订劳动合同而引发的法律纠纷和赔偿责任。