结论前置：正式员工不能胜任工作且不听从公司安排，公司并不能直接辞退，而是需要遵循一定的法律程序和标准。以下从多个角度详细分析合法辞退的标准和流程。
一、不能胜任工作的认定与处理
不能胜任工作的认定：
- 根据《劳动合同法》及相关规定，不能胜任工作通常指的是员工在劳动合同约定的岗位上，经过培训或调整工作岗位后，仍不能按照用人单位的要求完成劳动合同约定的任务或者同工种岗位人员的工作量。
- 公司需要提供充分的证据来证明员工不能胜任工作，如绩效考核记录、工作评估报告等。
处理流程：
- 培训或调整岗位：当公司发现员工不能胜任工作时，首先应当对员工进行培训或者调整其工作岗位。这是法律规定的必经程序，旨在帮助员工提升能力或找到更适合的岗位。
- 再次评估：经过培训或调整岗位后，公司需要对员工进行再次评估，以确定其是否能够胜任新的工作或岗位。
二、不听从公司安排的处理
不听从公司安排的情形：
- 不听从公司安排可能表现为拒绝接受培训、拒绝调整岗位、拒绝执行工作任务等。
- 公司需要明确安排的内容、方式以及员工拒绝的具体表现，并保留相关证据。
处理原则：
- 合法性原则：公司的安排必须合法合规，不得违反法律法规或劳动合同的约定。
- 合理性原则：公司的安排应当合理，考虑到员工的实际情况和能力水平。
- 沟通原则：在处理不听从公司安排的问题时，公司应当与员工进行充分沟通，了解其拒绝的原因和诉求，并尝试通过协商解决问题。
三、合法辞退的标准与流程
合法辞退的标准：
- 不能胜任工作且经过培训或调整岗位后仍不能胜任：这是合法辞退的前提条件之一。公司需要证明员工在经过培训或调整岗位后，仍然无法胜任工作。
- 严重违反公司规章制度：如果员工的不听从安排行为严重违反了公司的规章制度，且该规章制度已经经过民主程序制定并公示，公司也可以依据此条款辞退员工。但需要注意的是，规章制度必须合法合规，且不得与法律法规相抵触。
- 造成重大损失：如果员工的不胜任工作或不听从安排行为给公司造成了重大损失，公司也可以考虑辞退员工。但同样需要提供充分的证据来证明损失的存在以及员工行为与损失之间的因果关系。
合法辞退的流程：
- 提前通知：根据《劳动合同法》的规定，公司辞退员工需要提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后解除劳动合同（即代通知金）。
- 支付经济补偿：如果公司辞退员工符合法律规定的情形，但并非因员工过错导致，公司还需要向员工支付经济补偿。经济补偿的标准根据员工在公司的工作年限和月工资水平来确定。
- 办理离职手续：公司需要为员工办理离职手续，包括结算工资、转移社保关系、出具离职证明等。
四、建议与风险提示
建议：
- 公司在处理不能胜任工作且不听从安排的员工时，应当遵循法律程序和标准，确保辞退行为的合法性和合理性。
- 公司应当加强与员工的沟通，了解员工的实际情况和诉求，尝试通过协商解决问题，避免不必要的法律纠纷。
风险提示：
- 如果公司未经合法程序辞退员工，可能面临违法解除劳动合同的法律风险，需要支付赔偿金或继续履行劳动合同。
- 公司在制定规章制度时应当确保合法合规，并经过民主程序制定并公示，否则可能无法作为辞退员工的依据。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。