睡车库是否合法，需结合车库的产权性质、用途规划及具体使用情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若车库产权明晰且规划用途为居住
   若车库产权归个人所有，且规划用途明确标注为“居住”或“住宅”，则居住行为本身不违法。但需注意：

   • 合规性要求：需确保车库内居住设施（如水电、通风、消防）符合居住标准，避免因改造不当引发安全隐患；
     
   • 物业或社区限制：部分小区可能通过业主公约或管理规约限制车库居住，需提前确认是否违反相关规定。

2. 若车库产权明晰但规划用途为非居住（如仓储、停车）
   若车库规划用途为非居住，则居住行为可能涉及以下法律问题：

   • 违反规划用途：根据《民法典》第二百七十九条，业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。虽未直接禁止居住，但若车库设计未考虑居住需求（如通风、采光、消防），可能因“改变用途”被要求整改；
     
   • 安全隐患：若车库居住导致消防通道堵塞、用电超负荷等，可能违反《消防法》或《安全生产法》，面临行政处罚；
     
   • 邻里纠纷：若居住行为影响其他业主正常生活（如噪音、异味），可能引发民事纠纷，需承担停止侵害、赔偿损失等责任。

3. 若车库产权存在争议或未取得合法产权

   • 无产权车库：若车库未取得产权证书（如小产权车库、违法建筑），居住行为可能因建筑合法性存疑而面临强制拆除风险；
     
   • 产权纠纷：若车库产权存在争议（如开发商未分割产权、业主共有部分被占用），居住行为可能因侵犯他人权益被要求停止。

法律建议：

• 确认产权与用途：居住前需核实车库产权归属及规划用途，可通过不动产登记中心查询产权信息，向物业或规划部门确认用途；
  
• 合规改造：若需改造为居住用途，应确保符合消防、安全标准，并提前与物业、社区沟通，避免后续纠纷；
  
• 避免影响他人：居住过程中需注意噪音、卫生等问题，维护邻里和谐。

若您对车库居住的合法性仍有疑问，或涉及具体纠纷（如被投诉、强制整改），可直接向我咨询，我将结合具体情况提供法律分析。