判决生效后被告死亡，申请执行的方式和流程会因具体情况而有所不同，但总体原则是申请执行人可依法申请变更、追加相关主体为被执行人，在遗产范围内承担责任。以下是根据不同情形给出的详细解答：
一、作为被执行人的自然人死亡后的处理原则
根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十条，作为被执行人的自然人死亡或被宣告死亡时，其遗产管理人、继承人、受遗赠人或其他因该自然人死亡或被宣告死亡取得遗产的主体需在遗产范围内承担责任。若被执行人留有遗产且被继承，申请执行人可依法申请变更、追加相关主体为被执行人。
二、具体执行步骤与操作指南
确认遗产范围及继承人信息
- 通过法院调查令或委托律师查询被执行人名下财产线索（如银行账户、不动产、车辆等）。
- 向公证处或民政部门调取亲属关系证明，明确法定继承人身份。
- 若存在遗嘱，需通过司法鉴定程序确认其真实性。
提交变更被执行人申请
- 向法院执行局递交书面申请，附遗产清单、继承人身份证明等材料。
- 申请书中需列明法律依据（如《民事诉讼法》第239条），并说明原被执行人已死亡的事实。
参与执行异议听证程序
- 若继承人提出免责抗辩，法院将组织听证会审查遗产实际价值及债务承担比例。
- 需准备证据反驳“放弃继承”主张（如继承人实际占有遗产的证据）。
启动遗产处置程序
- 对已查明的遗产申请查封、冻结，优先处置易贬损资产（如车辆、股票）。
- 若遗产不足以清偿全部债务，按比例分配时需提供债权凭证证明优先受偿权。
追究连带责任主体的责任
- 若发现被执行人生前转移财产逃避债务，可依据《民法典》第538条行使撤销权。
- 对协助隐匿遗产的第三人，可通过代位析产诉讼追索责任。
三、特殊情形下的法律救济途径
- 无遗产可供执行：终结本次执行后，若发现新遗产线索可申请恢复执行（《民诉法解释》第517条）。
- 继承人恶意逃债：可提起债权人撤销之诉或确认无效行为之诉（《民法典》第146条、154条）。
- 保险理赔金执行：人寿保险金若未指定受益人则属遗产，可申请强制执行（《保险法》第42条）。具体来说，根据《保险法》第四十二条，被保险人死亡后，有下列情形之一的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照《中华人民共和国继承法》（现《民法典》继承编）的规定履行给付保险金的义务：
- 没有指定受益人，或者受益人指定不明无法确定的；
- 受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的；
- 受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。
四、注意事项
- 在申请执行过程中，应确保所有提交的材料真实、合法、有效，以避免因材料问题导致申请被驳回或执行受阻。
- 若对执行程序或法律条款有疑问，建议及时向我咨询，以确保自身合法权益得到妥善维护。
综上所述，判决生效后被告死亡并不影响申请执行的进行。通过遵循上述流程和注意事项，申请执行人可以有效地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。