在刑事案件中，一旦案件进入审查起诉阶段或审判阶段，通常就不可以撤案了。不过，具体能否撤案还需根据案件所处的阶段和具体情况来判断，以下从不同阶段进行详细分析：
侦查阶段：
- 在侦查阶段，如果案件存在法定不起诉情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限的，或者经特赦令免除刑罚的等，侦查机关可以撤销案件。
- 此外，如果犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关也可以撤销案件，并在撤销案件后对犯罪嫌疑人采取相应措施。但这种情况较为特殊，且需严格遵循法定程序。
- 然而，如果案件已经侦查终结并移送审查起诉，那么通常就意味着侦查机关认为案件已经具备起诉条件，此时再想撤案就非常困难了。
审查起诉阶段：
- 一旦案件进入审查起诉阶段，检察机关将对侦查机关移送的案件进行全面审查。如果检察机关认为案件事实不清、证据不足，或者存在其他法定不起诉情形，可以作出不起诉决定，但这并不等同于撤案。不起诉决定意味着检察机关认为犯罪嫌疑人不应被追究刑事责任，但案件本身并未被撤销。
- 在审查起诉阶段，原则上是不允许撤案的。因为此时案件已经经过了侦查机关的侦查和检察机关的初步审查，如果允许随意撤案，将严重损害法律的严肃性和权威性。
审判阶段：
- 当案件进入审判阶段后，法院将对案件进行公开审理并作出判决。在审判阶段，绝对不允许撤案。因为审判是刑事诉讼的最后一道程序，法院的判决具有终局性，一旦作出即产生法律效力。
- 如果在审判阶段发现案件存在错误或需要撤销的情况，只能通过二审、再审等法定程序进行纠正，而不能直接撤案。
法律建议：
- 对于涉及刑事案件的当事人或家属来说，如果希望案件能够得到妥善处理，最重要的是积极配合侦查机关、检察机关和法院的工作，如实陈述事实、提供证据。
- 如果认为案件存在错误或不当之处，可以通过合法途径提出申诉或控告，但应避免采取非法手段试图影响案件的处理结果。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。