在刑事案件中，撤案是一个涉及多个诉讼阶段和具体情形的复杂问题。以下是对您提出的“刑事案件到哪一步还能撤案”这一问题的详细解答：

结论前置

刑事案件在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段均有可能撤案，但具体能否撤案需依据案件事实和法律规定来判断。

分阶段解答

1. 侦查阶段：

   • 在侦查阶段，如果公安机关发现犯罪嫌疑人存在依法不追究刑事责任的情形，如未到需要承担刑事责任的年龄、犯罪情节轻微危害不大不被认定为犯罪、犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚等，应当撤案。
   • 举例：如小何因涉嫌盗窃罪被立案侦查，但警方发现其实施盗窃行为时未达到刑事责任年龄，则公安机关应当撤案。

2. 审查起诉阶段：

   • 案件进入检察院审查起诉阶段后，若检察院发现存在与侦查阶段相同的依法不追究刑事责任的情形，可以作出不起诉决定，从而终止诉讼，这等同于撤案的效果。
   • 此外，如果案件情节轻微，按照法律规定不需要判刑或者可以免除刑罚，检察院也可以决定不起诉。
   • 举例：若检察院在审查小何的盗窃案时，确认其未到刑事责任年龄，则可以作出不起诉决定，案件即行终止。

3. 审判阶段：

   • 在审判阶段，对于自诉刑事案件，自诉人在宣告判决前可以同被告人自行和解或者撤回自诉，案件即行终止，这也属于撤案的一种结果。
   • 对于公诉案件，虽然一般情况下不能随意撤案，但如果存在特殊情形，如新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误等，可以通过申请再审等方式寻求撤案或改判。
   • 举例：如小胡以自诉人身份起诉小丽侵占其财物，在审判阶段，小胡可以与小丽和解并撤回自诉，案件即行终止。

法律依据与注意事项

• 刑事案件的撤案需严格依据《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定进行。
• 在整个刑事诉讼过程中，当事人及其法定代理人、近亲属均有权依法提出申诉、申请再审等，以维护自身合法权益。
• 撤案并不意味着案件完全结束，有时可能涉及赔偿、恢复名誉等后续事宜。

综上所述，刑事案件在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段均有可能撤案，但具体能否撤案需根据案件事实和法律规定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。