刑事案件的撤案可以在不同阶段进行，具体取决于案件的性质和进展。以下是关于刑事案件撤案的详细解释：

撤案的共同条件

在刑事案件的各个阶段，撤案均需满足以下共同条件：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

各阶段的撤案程序及决定权

1. 侦查阶段：

   • 决定权：公安机关或人民检察院（对于自侦案件）有撤案决定权。
   • 程序：若经侦查发现存在上述撤案情形之一，公安机关或人民检察院应当撤销案件。

2. 审查起诉阶段：

   • 决定权：人民检察院对于公安机关移送起诉的案件有撤案（不起诉）决定权。
   • 程序：检察院经审查认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在上述法定不追究刑事责任的情形，应当作出不起诉决定，这实际上等于撤案。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以决定不起诉，也在一定程度上达到类似撤案效果。

3. 审判阶段：

   • 决定权：法院对于自诉案件，若自诉人撤回告诉，法院应审查后决定是否准许；对于公诉案件，法院一般不会主动撤案，而是依据检察院的决定。
   • 程序：若检察院要求撤回起诉，法院会审查是否准许。

综上所述，刑事案件的撤案可以在侦查、审查起诉和审判阶段进行，具体撤案条件和程序因阶段和案件性质而异。若您或您的亲友面临刑事案件撤案的问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定和程序。作为专业律师，我孙树在刑事辩护、取保候审领域有着丰富的经验，如有需要，请直接向我咨询。