在刑事案件的侦查阶段，符合法定情形时是可以撤案的。这一结论基于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，并需满足特定的条件和遵循相应的程序。以下是对此问题的详细分析：

一、撤案的法律依据与常见情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条及第一百六十三条的规定，刑事案件在侦查阶段撤案的情形主要包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 解释：此情形指行为虽表面符合犯罪构成要件，但整体情节和危害后果未达刑罚惩处程度。
   • 举例：如轻微盗窃案中，财物价值低且未造成实质损失，犯罪嫌疑人积极退赃、认罪悔罪，可能被视为情节显著轻微而撤案。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 解释：追诉时效是追究刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关不能追诉。
   • 举例：某犯罪行为法定最高刑为三年有期徒刑，若发生已超过五年且无中断或延长情形，应撤案。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 解释：特赦是由国家元首或最高权力机关命令免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。
   • 举例：特定历史时期，国家发布特赦令对符合条件的罪犯予以特赦，侦查阶段发现犯罪嫌疑人属此范围，应撤案。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 解释：告诉才处理的犯罪需被害人或其法定代理人提出控告才处理。若未控告或撤回控告，应撤案。
   • 举例：侮辱罪案件中，若被害人撤回告诉，公安机关应撤案。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 解释：刑事责任承担主体死亡，无法再进行刑事处罚，应撤案。
   • 举例：侦查过程中犯罪嫌疑人突发疾病死亡，侦查机关应撤案。

二、撤案的程序

刑事案件撤案需遵循以下程序：

1. 侦查机关决定：

   • 侦查机关（如公安机关）在侦查中发现符合撤案条件，应制作撤销案件决定书，并报请上级领导审批。

2. 通知相关机关：

   • 撤销案件决定书经审批后，侦查机关应通知原批准逮捕的人民检察院（如已逮捕犯罪嫌疑人）。

3. 释放犯罪嫌疑人：

   • 侦查机关应立即释放已被逮捕的犯罪嫌疑人，并发给释放证明。

4. 处理涉案财物：

   • 对于已查封、扣押、冻结的财物及其孳息，侦查机关应依法作出处理。

三、撤案的注意事项与法律后果

• 严格遵守法定条件和程序：撤案必须严格遵守法定条件和程序，确保不侵犯当事人合法权益，维护法律严肃性和权威性。任何违反法定条件和程序的撤案决定都可能被撤销或引发法律责任。

• 撤案并不意味着犯罪行为消失：撤案只是表明在当前阶段，根据法律规定和案件情况，不再对犯罪嫌疑人追究刑事责任。但这并不意味着犯罪行为本身消失或不被评价。对于符合条件的案件，后续可能仍有其他法律程序启动，如民事赔偿、行政处罚等。

• 对犯罪嫌疑人的影响：撤案对犯罪嫌疑人而言，意味着其不再面临刑事追究的风险。但撤案决定可能对其社会声誉、职业发展等产生一定影响。因此，在作出撤案决定前，应充分考虑这些因素。

总结来说，刑事案件在侦查阶段撤案需满足特定条件并遵循相应程序。这一制度旨在确保司法公正、保护当事人权益，同时维护法律的严肃性和有效性。如果您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。