刑事案件在查案期（即侦查阶段）是可以撤案的，但必须符合法定情形并遵循相应程序。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的法律依据与常见情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条及第一百六十三条的规定，刑事案件在侦查阶段撤案的情形主要包括：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 解释：此情形指行为虽表面符合犯罪构成要件，但整体情节和危害后果未达刑罚惩处程度。例如，轻微盗窃案中，财物价值低且未造成实质损失，犯罪嫌疑人积极退赃、认罪悔罪，可能被视为情节显著轻微而撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 解释：追诉时效是追究刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关不能追诉。例如，某犯罪行为法定最高刑为三年有期徒刑，若发生已超过五年且无中断或延长情形，应撤案。
经特赦令免除刑罚的：
- 解释：特赦是由国家元首或最高权力机关命令免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，那么相应的刑事案件也可以撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 解释：告诉才处理的犯罪需被害人或其法定代理人提出控告才处理。若未控告或撤回控告，应撤案。例如，侮辱罪案件中，若被害人撤回告诉，公安机关应撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 解释：刑事责任承担主体死亡，无法再进行刑事处罚，应撤案。例如，侦查过程中犯罪嫌疑人突发疾病死亡，侦查机关应撤案。
二、撤案的程序
刑事案件撤案需遵循以下程序：
侦查机关决定：
- 侦查机关（如公安机关）在侦查中发现符合撤案条件，应制作撤销案件决定书，并报请上级领导审批。
通知相关机关：
- 撤销案件决定书经审批后，侦查机关应通知原批准逮捕的人民检察院（如已逮捕犯罪嫌疑人）。
释放犯罪嫌疑人：
- 侦查机关应立即释放已被逮捕的犯罪嫌疑人，并发给释放证明。
处理涉案财物：
- 对于已查封、扣押、冻结的财物及其孳息，侦查机关应依法作出处理。
三、撤案的注意事项
- 撤案决定的合法性：撤案决定必须严格依法作出，确保撤案理由充分、合法。侦查机关在决定撤案前，应全面审查案件事实、证据和法律规定，确保撤案决定符合法定条件。
- 撤案后的处理：撤案后，相关证据材料应当按照规定妥善保管或销毁，确保不泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私。同时，侦查机关应做好撤案记录，以备后续查询和审计。
- 被害人权益的保护：在撤案过程中，应充分考虑被害人的合法权益和诉求，确保其知情权、参与权和申诉权得到保障。若被害人对撤案决定不服，可以依法向相关部门提出申诉或控告。
四、撤案的严肃性与慎重性
刑事案件的撤案不仅关系到法律的严肃性和公正性，还涉及到公共利益和社会秩序的维护。因此，撤案决定必须经过严格的审查和批准程序，确保决定的合法性和合理性。同时，撤案还需考虑其他诉讼参与人的意见和权益，特别是被害人的利益保护。对于严重的刑事案件，撤案的影响更为重大，决定也会更加慎重。
总结来说，刑事案件在侦查阶段撤案需满足特定条件并遵循相应程序。若您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况和法律规定，为您提供准确的法律意见和帮助。