刑事案件立案后，在一定条件下是可以撤案的。以下是一些具体的撤案情形及解释：

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 如果案件的事实和证据表明，犯罪行为的情节非常轻微，对社会的危害不大，不认为是犯罪的，那么公安机关应当撤销案件，检察机关也会作出不起诉决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 不同的犯罪类型有不同的追诉时效期限。如果犯罪已经过了追诉时效期限，那么公安机关会撤销案件，不再追究刑事责任。

3. 经特赦令免除刑罚：

   • 如果犯罪发生后，国家发布了特赦令，并且特赦令中明确免除了犯罪人的刑罚，那么相关案件也会被撤案。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪：

   • 对于一些特定的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人提出控告才会处理。如果被害人没有提出控告或者后来撤回了控告，那么案件可以撤案。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人已经死亡，那么公安机关通常会撤销案件，检察机关也不会再起诉。但需要注意的是，对于部分严重刑事案件，如故意杀人等，即便犯罪嫌疑人死亡，也可能不会撤案，而是终止侦查。

撤案并不是随意的，而是需要符合法律规定的条件和程序。司法机关会根据具体案件的情况进行审查和决定。因此，如果涉及刑事案件并且希望撤案，建议尽快咨询专业的法律人士，以便了解具体的法律程序和操作要求。