立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院或相关司法机关审查批准。不同类型的案件，其撤案的规定和程序也有所不同。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 自诉人在判决宣告前，可以与被告人自行和解或者撤回自诉。例如，轻微的侮辱、诽谤案件，或者被害人有证据证明的轻微刑事案件，自诉人均享有撤诉权利。若撤诉确属自愿且未损害国家、集体或他人利益，法院将准许撤诉，案件随之撤销。
公诉案件：
- 公安机关立案侦查阶段：若发现案件无犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需追究刑事责任，公安机关应撤销案件。例如，财物被盗报案后，因记错放置位置而发现并无盗窃行为，公安机关核实后将撤销案件，并立即释放已逮捕的犯罪嫌疑人。
- 检察机关审查起诉阶段：人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人无犯罪事实或有《刑事诉讼法》规定的特定情形（如情节显著轻微、危害不大等），将作出不起诉决定，相当于撤销案件。同时，对于犯罪情节轻微不需判处刑罚或免除刑罚的，也可作出不起诉决定，并立即释放在押的被不起诉人。
- 特殊情形：如犯罪嫌疑人死亡、经特赦令免除刑罚、犯罪已过追诉时效期限等，相关案件也应予撤案。
二、民事案件中的撤案
- 原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。只要撤诉不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，法院通常将裁定准许撤诉，案件随之撤销。例如，原被告双方在立案后达成和解协议，原告可向法院申请撤诉。
三、行政案件中的撤案
- 原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，有权申请撤诉；或被告改变行政行为后，原告同意并申请撤诉。是否准许同样由人民法院裁定。例如，行政相对人对行政处罚不服提起行政诉讼，后行政机关重新作出合理决定，行政相对人可申请撤诉，法院经审查后将决定是否准许撤诉。
四、撤案的程序与影响
- 撤案程序：撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院或相关司法机关审查和批准。
- 撤案影响：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。但撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
五、撤案的注意事项
- 撤案时间节点：撤案的时间节点非常关键，不同阶段撤诉的规定可能有所不同。因此，在考虑撤案时，应尽早咨询并了解相关规定。
- 撤案可能影响权益：撤案可能影响原告的权益，如诉讼费用承担、赔偿请求等。因此，在决定撤案前，应充分评估撤案可能带来的后果。
- 专业建议：由于撤案涉及复杂的法律程序和规定，建议在决定撤案前咨询专业律师，以确保撤案的合法性和有效性。
总结来说，立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院或相关司法机关审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并谨慎评估撤案可能带来的后果。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。