结论前置：租赁收据被公司先要走后归还的行为，其法律依据及适用范围需结合具体场景分析，主要涉及《民法典》中关于合同履行、证据管理及公司内部管理规范的要求。以下分情况说明：

1. 公司要求收回收据的合法性依据

根据《民法典》第七百零三条，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。收据作为租金支付的初步证据，其所有权通常归支付方（承租人）所有。但若存在以下情形，公司（出租人）要求收回收据可能具有合法性：

• 合同明确约定：若租赁合同中约定“承租人需将收据交回出租人作为财务核销依据”，且该条款不违反法律强制性规定，则公司有权要求收回。
• 替代性证据提供：公司收回原收据后，向承租人出具加盖公章的收款确认书、发票或电子凭证等替代性证据，证明租金已支付，此时行为合法。
• 内部管理需要：公司因财务审计、税务申报等内部管理需求，临时收回收据核对信息，但需在合理期限内归还，且不得损害承租人权益。

适用范围：适用于租赁合同双方对收据管理有明确约定，或公司能提供合理理由且未损害承租人权益的场景。

2. 公司收回后未归还的违法性及风险

若公司收回收据后未归还，且未提供替代性证据，可能构成以下违法情形：

• 侵犯证据权利：收据是承租人证明租金支付的关键证据，公司无正当理由扣留可能导致承租人举证困难，违反《民法典》中“当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务”的规定。
• 涉嫌欺诈或不当得利：若公司以收回收据为手段，否认租金已支付的事实，可能构成欺诈或不当得利，需承担返还租金、赔偿损失等民事责任。
• 违反税务管理规定：若收据涉及税务申报，公司扣留可能导致双方税务处理混乱，违反《税收征收管理法》中关于发票管理的规定。

适用范围：适用于公司无正当理由扣留收据，或以收回为名行侵害承租人权益之实的场景。

3. 承租人的应对措施

若遇到公司要求收回收据的情况，承租人可采取以下措施：

• 核对合同条款：确认合同中是否约定收据管理条款，若未约定或约定不明，公司无权强制收回。
• 要求替代性证据：若公司需收回收据，要求其出具加盖公章的收款确认书、发票或电子凭证，确保自身权益不受影响。
• 保留沟通记录：通过邮件、短信等方式记录公司要求收回收据的请求及自身异议，作为后续维权证据。
• 法律救济：若公司拒不归还且未提供替代性证据，可向法院起诉，要求公司返还收据或赔偿损失。

总结：租赁收据被公司先要走后归还的行为，其合法性取决于合同约定、替代性证据提供及公司管理合理性。若您遇到此类问题，可直接向我咨询具体场景及应对方案。