关于您提出的“摩托车撞死人调解对方出谅解书就可以不坐牢了吗”这一问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个法律因素和实际案情。

首先，我们要明确的是，摩托车撞死人是否构成交通肇事罪，并非仅由是否获得受害者家属的谅解书来决定。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，即可能构成交通肇事罪。若肇事者负主要或全部责任，且事故导致人死亡，则通常构成该罪。

接下来，我们探讨谅解书的作用。谅解书在刑事案件中通常被视为一种减轻处罚的情节。若肇事者积极赔偿并取得受害方谅解，法院在量刑时可能会从轻处罚，比如给予较轻的刑罚或适用缓刑。但谅解书并非量刑的唯一或决定性因素。法院会综合考虑案件的整体情况，包括事故责任、肇事者行为性质、主观恶意程度、赔偿情况、自首与立功情节等，来做出最终判决。

具体来说，如果肇事者在事故发生后积极报警、救助伤者、如实供述自己的罪行，并与死者家属达成民事赔偿协议且取得谅解书，法院可能综合这些因素后判处缓刑。然而，如果交通肇事造成多人死亡、情节恶劣，或肇事者存在其他严重情节（如肇事后逃逸再自首、酒驾、毒驾、超速驾驶等），即使获得谅解书，法院也可能根据整体案情判处实刑。

此外，如果经认定肇事者在事故中不负主要责任或全部责任（例如行人故意碰撞机动车等极端情况），则不构成交通肇事罪，因此不存在坐牢的问题。但即便如此，肇事者仍需按民事责任划分承担相应赔偿责任。

总结来说，摩托车撞死人后，即使取得谅解书，也并不意味着必然能够避免牢狱之灾。是否会被判刑，需综合考虑多个法律因素和实际案情。因此，我建议您在处理此类法律问题时，尽快咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律意见和指导。同时，也提醒广大驾驶者要严格遵守交通法规，确保行车安全，避免类似事故的发生。