针对您签订合同到期后商场忘记签续签合同而您想撤场的情况，首先明确结论：在合同到期且未续签的情况下，您有权撤场，但需遵循一定的程序和注意事项以确保自身权益不受损害。 以下是从多个角度为您详细分析：
一、法律地位与合同条款分析
合同到期后的权利义务：
- 合同到期后，除非双方有特别约定或法律另有规定，否则合同的权利义务原则上自动终止。这意味着，在合同未续签的情况下，您不再受原合同条款的约束，有权选择撤场。
审查原合同条款：
- 尽管合同已到期，但建议您仍仔细审查原合同中关于撤场条件、费用结算、违约责任等条款。这有助于您明确在撤场过程中可能涉及的责任和义务，以及商场可能提出的合理要求。
二、与商场的沟通与协商
表达撤场意愿：
- 您应主动与商场管理方进行沟通，明确表达撤场意愿，并说明合同已到期且未续签的情况。通过友好协商，寻求双方都能接受的撤场安排。
书面通知商场：
- 若口头协商无果，建议您向商场发送正式书面通知，明确撤场时间、方式及要求商场配合的事项。书面通知应详细、具体，并保留好发送记录，以备不时之需。
三、撤场前的准备工作
清理店铺与物品：
- 在撤场前，您应清理店铺内的所有物品，确保店铺整洁、无损坏。同时，对店铺现状进行拍照、录像，以记录撤场前的状态。
结算费用与义务：
- 检查您是否已履行所有合同义务，如支付租金、物业费、水电费等。若存在未结算的费用，应及时与商场结算清楚，避免后续纠纷。
四、商场阻碍撤场的应对措施
收集证据：
- 若商场阻碍您撤场，您应收集相关证据，如沟通记录、现场照片、录像等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中维护自己的权益。
寻求第三方调解：
- 您可以向商场内部投诉部门反映问题，请求上级管理部门介入处理。同时，也可以向消费者协会或相关行业协会求助，利用其调解能力促进问题解决。
法律途径解决争议：
- 若商场仍拒绝配合撤场，您可向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼中，提供充分证据证明商场的阻碍行为及给您造成的损失，请求法院判决商场停止阻碍撤场并赔偿损失。
五、特殊情况下的处理建议
商场提出续签要求：
- 若商场在您撤场前提出续签要求，您应根据自身情况决定是否接受。若接受续签，应重新签订租赁合同并明确双方的权利义务；若不接受续签，则应坚持撤场意愿并按照上述步骤进行操作。
商场存在违约行为：
- 若商场在原合同履行过程中存在违约行为（如未按时提供场地、未履行维修义务等），您可以在撤场时提出相应的赔偿要求。若商场拒绝赔偿，您可以通过法律途径维护自己的权益。
总结来说，在合同到期且未续签的情况下，您有权撤场。但为确保自身权益不受损害，建议您在撤场前与商场进行充分沟通、做好撤场准备工作，并在必要时寻求第三方调解或法律途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。