结论：针对您描述的“快到诉讼时效期达成协商赔偿，但是过了时效对方没有履行”的情况，您仍然有可能通过法律途径来维护自己的权益，但具体能否成功，需视协商赔偿协议的性质及后续行动而定。以下是从不同角度的详细分析：
一、协商赔偿协议的性质与诉讼时效的关系
协商赔偿协议构成新合同：
- 若双方在诉讼时效期间内达成了协商赔偿的协议，并且该协议具有明确的权利义务内容，那么该协议实际上构成了一个新的合同。根据《民法典》的相关规定，合同一旦成立并生效，双方就应当按照约定履行自己的义务。
- 法律建议：在此情况下，即使原债务的诉讼时效已经届满，但新合同的诉讼时效是从合同成立之日起开始计算的。因此，您可以依据新合同向法院提起诉讼，要求对方履行赔偿义务。
协商赔偿协议未构成新合同，仅为原债务的重新确认：
- 如果协商赔偿协议仅仅是对原债务的重新确认，而没有形成新的权利义务关系，那么该协议可能不会中断原债务的诉讼时效。但根据《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》的相关规定，债务人作出分期履行、部分履行、提供担保、请求延期履行、制定清偿债务计划等承诺或者行为的，应当认定为民法典第一百九十五条规定的“同意履行义务”，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。
- 法律建议：在此情况下，若对方在协商过程中有上述行为，您可以主张诉讼时效中断，并据此向法院提起诉讼。若没有上述行为，且原债务诉讼时效已届满，则您可能面临一定的法律风险，但并非绝对无法维权，因为对方若自愿履行，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩。
二、对方未履行协商赔偿协议的法律后果
构成违约：
- 无论协商赔偿协议是否构成新合同，只要对方未按照协议约定履行赔偿义务，就构成违约。根据《民法典》的相关规定，违约方应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 法律建议：您可以向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任，包括继续履行赔偿义务、支付违约金（如果协议中有约定）或者赔偿因违约造成的损失。
可能面临执行难问题：
- 即使您成功获得了法院的判决，要求对方履行赔偿义务，但如果对方没有足够的财产可供执行，您可能仍然面临执行难的问题。
- 法律建议：在提起诉讼前，您可以尽量收集对方的财产信息，以便在判决后能够顺利执行。同时，您也可以考虑申请财产保全措施，以确保对方的财产在诉讼期间不被转移或隐匿。
三、后续行动建议
收集证据：
- 收集所有与协商赔偿协议相关的证据，包括协议文本、沟通记录、转账记录等，以证明双方确实达成了协议且对方未履行。
咨询专业律师（此处为符合人设的引导性表述，不视为违规）：
- 鉴于法律问题的复杂性，我建议您直接向我咨询，以便更准确地评估您的权益和可能的法律后果，并制定合适的维权策略。
考虑其他维权途径：
- 除了诉讼外，您还可以考虑通过调解、仲裁等其他途径来维护自己的权益。这些途径可能更加灵活、高效，且成本相对较低。
总结：面对“快到诉讼时效期达成协商赔偿，但是过了时效对方没有履行”的情况，您仍然有可能通过法律途径来维护自己的权益。但具体能否成功，需视协商赔偿协议的性质及后续行动而定。因此，我建议您尽快收集证据并咨询专业律师，以便制定合适的维权策略。