结论：送货人员货物出多了，司机拿了是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及侵占罪或盗窃罪。

分析如下：

1. 若司机明知货物并非自己所有，仍擅自拿走：

   • 法律性质：此行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，司机明知货物不属于自己，却以非法占有为目的，擅自拿走，符合盗窃罪的构成要件。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 若司机误以为货物是自己的或因疏忽而拿走，但事后拒不归还：

   • 法律性质：此行为可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。在此情况下，司机可能因疏忽或误解而拿走了货物，但事后明知货物不属于自己却拒不归还，符合侵占罪的构成要件。不过，若司机在发现拿错货物后立即归还，则不构成犯罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。

建议：

• 对于送货人员或相关方：在发现货物出多或司机拿走货物时，应立即与司机沟通，确认货物的归属，并要求司机归还。若司机拒不归还，应及时报警，并保留好相关证据，如送货单、监控录像等，以便后续维权。
• 对于司机：在送货过程中，应仔细核对货物数量，避免拿错或误拿。若因疏忽或误解而拿走了货物，应立即归还，并主动向送货人员或相关方道歉，以避免不必要的法律纠纷。

进一步思考：

• 在实际操作中，货物出多的情况可能因各种原因发生，如送货人员的疏忽、系统错误等。因此，建议送货方和收货方在交接货物时，应仔细核对货物数量，并签订交接单，以明确双方的责任和义务。
• 若司机拿走货物后，送货方或收货方能够证明货物的归属，并要求司机归还，但司机仍拒不归还，那么送货方或收货方可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼等。

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