司机送货时忘记拿钱在车上，这一行为本身并不直接构成违法。不过，我们需要从多个角度来详细分析这个问题，以确保全面理解其法律含义和可能的影响。

1. 民事法律关系角度

从民事法律关系的角度来看，司机送货并收取货款是其与货主或收货方之间的一种合同关系。如果司机因为疏忽而忘记收取货款，这主要涉及到的是合同履行的问题。在这种情况下，司机或其雇主（如果是雇佣关系）可能需要与货主或收货方协商，看是否可以补收货款或者采取其他补救措施。这并不直接构成违法，但可能会引发合同纠纷，需要通过民事途径（如协商、调解、诉讼等）来解决。

2. 刑事法律关系角度

从刑事法律关系的角度来看，司机忘记拿钱在车上并不涉及任何犯罪行为。犯罪行为通常指的是违反刑法规定，具有社会危害性，应当受到刑罚处罚的行为。而司机忘记拿钱，并没有侵犯任何人的财产权或其他合法权益，也没有造成社会危害，因此不构成犯罪。

3. 实际操作与风险防范角度

虽然司机忘记拿钱在车上不构成违法，但在实际操作中，这可能会给司机或其雇主带来一定的经济损失和风险。为了避免这种情况的发生，司机和雇主可以采取一些预防措施，比如：

• 制定明确的送货和收款流程：确保司机在送货时清楚知道何时、何地以及如何收取货款。
• 使用电子支付方式：减少现金交易，降低因现金遗失或忘记收取而带来的风险。
• 加强司机培训：提高司机的责任心和职业素养，确保他们能够认真履行送货和收款的职责。

4. 特殊情况下的法律责任

当然，如果司机因为忘记拿钱在车上而导致了其他严重后果（比如因为未及时收款而导致公司资金链断裂等），那么司机或其雇主可能需要承担一定的民事责任。但这种情况下的责任承担，通常是根据具体的合同条款和民事法律规定来确定的，而不是因为司机忘记拿钱这一行为本身违法。

总结与建议：

司机送货时忘记拿钱在车上，这一行为本身并不违法。但为了避免可能的合同纠纷和经济损失，司机和雇主应该加强流程管理、使用电子支付方式、加强司机培训等措施来降低风险。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。