结论：员工因失误拿了顾客东西被商场开除，押金能否退还需视具体情况而定，主要取决于劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同与规章制度的角度
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确规定了员工因严重违反公司规章制度或失职行为导致被开除时，押金不予退还，那么商场有权依据合同约定不退还押金。
- 反之，如果劳动合同中没有此类明确约定，或者约定不明确，那么商场单方面决定不退还押金可能缺乏合同依据。
公司规章制度：
- 商场的规章制度中可能包含关于员工行为规范、失职处理以及押金退还的具体规定。如果员工的行为确实违反了规章制度，且规章制度中明确规定了此类情况下押金不予退还，那么商场有权依据规章制度执行。
- 但需要注意的是，公司规章制度必须合法合规，且经过民主程序制定并公示，否则可能对员工不产生约束力。
二、法律法规的角度
《劳动合同法》的相关规定：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。如果商场在招聘时收取了押金，这一行为本身可能就违反了法律规定。
- 如果商场确实收取了押金，且员工因失误拿了顾客东西被开除，商场在退还押金时应当遵循公平、合理的原则，不得无故克扣。
员工过错与押金退还的关系：
- 员工因失误拿了顾客东西，这一行为虽然可能构成失职，但并不一定直接导致押金不予退还。除非劳动合同或公司规章制度中有明确规定，且该规定合法有效。
- 如果员工的行为并未造成严重后果，或者商场在处理此事时存在过错（如未提供必要的培训、监督等），那么商场单方面决定不退还押金可能缺乏合理性。
三、实际操作建议
与商场协商：
- 员工可以首先尝试与商场进行协商，了解商场不退还押金的具体原因和依据，并尝试达成和解协议。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求商场退还押金。在仲裁过程中，员工需要提供相关证据证明自己的主张，如劳动合同、公司规章制度、工资单、押金收据等。
寻求法律援助：
- 如果员工对劳动仲裁结果不满意，或者认为自己的权益受到了严重侵害，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼。
总结与建议：员工因失误拿了顾客东西被商场开除时，押金能否退还需视具体情况而定。建议员工首先查阅劳动合同和公司规章制度中关于押金退还的规定，并与商场进行协商。如果协商无果，可以申请劳动仲裁或寻求法律援助来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。