结论：餐车没占道且未收到通知就被拖走，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，若未依法定程序进行，则可能构成违法。
分析说明：
行政执法程序要求：
- 行政机关在实施行政强制措施（如拖走餐车）时，必须遵循法定程序。这通常包括事先通知当事人、听取当事人的陈述和申辩、出示执法证件、制作现场笔录等。
- 如果行政机关在未履行这些法定程序的情况下，直接拖走餐车，那么这一行为可能违反了行政程序法的相关规定，构成程序违法。
餐车是否占道的影响：
- 餐车是否占道是判断行政机关是否有权采取强制措施的重要因素之一。如果餐车确实占用了公共道路或影响了交通秩序，那么行政机关有权依法采取措施进行清理。
- 但即便餐车占道，行政机关也必须依法定程序进行，不能随意拖走。如果餐车并未占道，那么行政机关拖走餐车的行为就缺乏合法依据，更可能构成违法。
通知义务的履行：
- 行政机关在采取强制措施前，通常有义务通知当事人。这是保障当事人知情权、参与权的重要体现。
- 如果行政机关未履行通知义务，直接拖走餐车，那么这一行为可能侵犯了当事人的合法权益，构成违法。
法律后果与建议：
- 如果餐车被违法拖走，当事人有权要求行政机关说明理由、出示执法依据，并可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
- 在实际操作中，建议当事人首先收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以证明餐车并未占道且未收到通知就被拖走的事实。然后，根据这些证据，向行政机关提出异议或申请行政复议。如果行政机关不予理会或处理不当，当事人还可以向人民法院提起行政诉讼。
特殊场景提醒：
- 在某些特殊情况下，如紧急情况下为了保障公共安全或交通秩序，行政机关可能无需事先通知即可采取强制措施。但这种情况必须严格符合法律规定的条件，并且事后应当及时补办相关手续。
- 如果餐车确实存在占道等违法行为，但行政机关在拖走前未依法履行通知等程序义务，那么行政机关的行为仍然可能构成违法。此时，当事人可以依法维权，但同时也应当注意改正自己的违法行为，以避免类似情况再次发生。
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