结论：老人现在要回已经同意并给予你们的赔偿款，能否要回需视具体情况而定，主要取决于赔偿款的性质、双方是否有书面协议以及是否存在法定或约定的撤销情形。以下从不同角度进行分析：
一、赔偿款的性质与书面协议的重要性
若赔偿款属于赠与性质：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若老人明确表示将赔偿款赠与你们，且你们已接受，则赠与合同成立。
- 若赠与合同已履行（即钱款已交付），且不存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等），则老人一般不能随意撤销赠与，要回钱款。
- 若赠与合同未履行（即钱款尚未交付），且老人明确表示不愿再赠与，则赠与合同可能被撤销，你们可能无法获得该笔钱款。
若赔偿款属于双方协商后的赔偿或补偿性质：
- 若双方就赔偿或补偿事宜达成了书面协议，且协议中明确规定了赔偿款的金额、支付方式、支付时间等条款，则该协议具有法律约束力。
- 若老人违反协议约定，试图要回已支付的赔偿款，你们可以依据协议内容，通过法律途径维护自己的合法权益，要求老人继续履行协议或承担违约责任。
二、法定撤销情形的考量
- 即使赠与合同已履行，若存在法定撤销情形，老人仍有可能要回钱款。这些情形包括但不限于：受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等。
- 若你们存在上述行为，老人有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，要回已赠与的钱款。
三、建议与行动
- 核查书面协议：首先，核查你们与老人之间是否存在关于赔偿款的书面协议，以及协议的具体内容。
- 沟通协商：若存在争议，建议与老人进行沟通协商，尝试达成和解或妥协方案。
- 法律途径：若沟通无果，且你们认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，法律适用也可能因地区、时间等因素而有所差异。因此，在处理此类纠纷时，建议你们根据具体情况咨询专业律师（即向我咨询），以便获得更准确、更全面的法律建议。