在交警协助调解伤者出院后的赔偿问题时，保险公司通常会参与，责任人是否必须参与需分情况讨论。具体分析如下：

1. 保险公司参与情况
   根据《道路交通安全法》及《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司作为赔偿义务主体之一，在交警调解过程中应当参与。其参与方式包括：

   • 现场参与调解：保险公司可派员到场，根据伤者提供的医疗证明、费用清单等材料，直接核定赔偿范围（如医疗费、误工费、护理费等），并当场提出赔偿方案。
     
   • 书面审核后反馈：若保险公司无法到场，可要求交警或伤者提交相关材料，在规定期限内（通常为3-5个工作日）完成审核并反馈赔偿意见。
     例外情形：若责任人未投保交强险或商业险，或保险公司对赔偿项目存在争议（如非医保用药费用），则可能需通过诉讼解决，此时保险公司参与调解的必要性降低。

2. 责任人参与情况
   责任人是否必须参与调解，需结合以下情形判断：

   • 责任人明确且无争议时：若责任人已承认事故责任（如签署《事故责任认定书》），且赔偿金额在保险范围内，责任人可不到场，由保险公司直接与伤者协商赔偿。
     
   • 责任存在争议或超出保险范围时：若责任人对事故责任有异议（如认为伤者存在过错），或赔偿项目超出保险限额（如伤残赔偿金、精神损害抚慰金等），责任人必须参与调解。否则，调解协议可能因责任人未确认而无效，后续仍需通过诉讼解决。
     特殊情形：若责任人拒不配合调解，交警可依据《道路交通事故处理程序规定》终止调解，并告知双方通过诉讼途径解决。

建议：

• 伤者出院后，应及时收集医疗费发票、病历、误工证明等材料，并要求交警组织调解；
  
• 若保险公司或责任人拒绝参与调解，可要求交警出具《调解终结书》，并向法院提起诉讼；
  
• 调解过程中，对赔偿项目（如护理费、营养费标准）有疑问的，可要求保险公司或责任人提供法律依据，避免权益受损。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。