公司与个人签订的合同作废，需根据具体情况选择合法途径，常见方式如下：

1. 协商一致解除
   若双方对作废合同无争议，可签订书面解除协议，明确约定合同终止时间、权利义务清理方式（如退款、赔偿等）。此方式成本最低、效率最高，但需注意保留书面证据（如邮件、微信记录等），避免口头约定引发纠纷。

2. 法定解除权行使
   根据《民法典》第五百六十三条，若合同出现法定解除情形（如不可抗力导致无法履行、一方明确违约且拒不改正等），守约方可单方通知对方解除合同，并留存通知送达证据（如EMS邮寄凭证、公证送达等）。需注意：

   • 法定解除权需严格符合法律条件，滥用可能构成违约；
     
   • 解除通知需明确表述“解除合同”及法律依据，避免模糊表述引发争议。

3. 附条件/期限解除
   若合同中已约定解除条件（如“乙方逾期付款超30日，甲方有权解除”），当条件成就时，解除权人可直接依据合同条款行使权利，但需注意：

   • 解除条件需合法合理，不得违反公序良俗；
     
   • 条件成就后需及时行使权利，逾期可能丧失解除权。

4. 诉讼/仲裁解除
   若双方对解除存在争议（如对违约事实、解除权行使条件有分歧），可通过诉讼或仲裁程序请求法院/仲裁机构判决/裁决解除合同。此方式程序严格、周期较长，但具有强制执行力，适合复杂纠纷。

关键风险提示：

• 合同作废不等于“无效”，无效合同自始无约束力（如违反法律强制性规定），而作废合同原有效力因特定事由终止；
  
• 合同解除后，不影响违约责任条款效力，违约方仍需承担赔偿责任；
  
• 涉及重要合同（如劳动合同、借款合同等），建议提前咨询律师，避免因操作不当引发连带责任。
  

如有具体合同类型或纠纷场景，可进一步向我说明，我会结合实务经验提供针对性建议。