合同上约定可向双方人民法院起诉，在符合法定条件时是有效的。以下是对此问题的详细分析：

法律依据与有效性条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十五条（原第三十四条）的规定，合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。因此，合同中约定双方均可管辖，需满足以下条件才被视为有效：

1. 书面形式：协议管辖必须以书面合同的形式明确约定，口头形式不具备法律效力。
2. 选择范围合法：约定的管辖法院必须是与争议有实际联系的地点的法院，如当事人住所地、合同履行地、合同签订地、标的物所在地等。
3. 适用于特定案件类型：协议管辖仅适用于因合同纠纷提起的第一审民事案件。
4. 不违反级别和专属管辖：约定的管辖不能改变法律规定的级别管辖和专属管辖。例如，重大涉外案件应由中级人民法院管辖，不动产纠纷由不动产所在地法院专属管辖。

特殊情况与注意事项

• 约定不明确：若合同中约定的管辖法院不明确或存在歧义，可能导致管辖约定无效。为避免此类问题，建议在合同中明确、具体地约定管辖法院，避免使用模糊或不明确的表述。
• 管辖冲突：若当事人已分别向约定的不同地点的人民法院提起诉讼，则应由先立案的人民法院管辖。若立案时间难以分清先后，应由两地人民法院协商解决；协商解决不了的，由它们的共同上级人民法院指定管辖。

实例分析

例如，甲乙双方在一份买卖合同中明确约定，若发生纠纷，甲住所地法院（与合同履行地有实际联系）和乙住所地法院（与原告住所地有实际联系）均有管辖权。此约定符合上述所有条件，因此是有效的。但若该合同涉及不动产买卖，且约定了非不动产所在地的法院管辖，则该约定因违反专属管辖规定而无效。

法律建议

为确保合同中管辖约定的明确性和有效性，建议在签订合同时：

1. 仔细审查：确保管辖约定符合《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，特别是关于书面形式、选择范围、案件类型以及不改变级别和专属管辖的要求。
2. 咨询专业律师：在签订合同前，咨询专业律师的意见，以确保管辖约定的合法性和有效性。
3. 明确约定：在合同中明确、具体地约定管辖法院，避免使用模糊或不明确的表述，以减少后续争议的可能性。

综上所述，合同上约定可向双方人民法院起诉，在符合法定条件时是有效的。为确保管辖约定的明确性和有效性，建议在签订合同时仔细审查并咨询专业律师的意见。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。