结论：犯了大错不想干了，一般情况下是可以辞职的，但具体情形还需结合错误性质、公司规章制度以及劳动合同约定等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、从劳动者辞职权利的角度

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有辞职的权利。劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这是法律赋予劳动者的基本权利，不受劳动者是否犯错的影响。因此，从法律层面讲，即使你犯了大错，也有权提出辞职。

二、从错误性质及公司规章制度的角度

1. 一般性错误：如果你犯的错误并未严重违反公司规章制度或劳动合同约定，且公司未因此对你进行纪律处分或解除劳动合同的，你提出辞职通常不会受到阻碍。此时，你可以按照正常流程提交辞职申请，并办理离职手续。
2. 严重错误：如果你犯的错误严重违反了公司规章制度或劳动合同约定，如严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害等，公司可能会根据规章制度对你进行纪律处分，甚至解除劳动合同。但即便如此，你仍然有权在受到处分或解除劳动合同前提出辞职。不过，需要注意的是，如果公司因你的严重错误而解除劳动合同，你可能无法获得经济补偿，甚至可能需要承担赔偿责任。

三、从劳动合同约定的角度

劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确约定了劳动者在犯错情况下的辞职权利或限制，那么双方应按照合同约定执行。如果合同未作特别约定，则适用一般法律规定。

四、建议与注意事项

1. 提前沟通：在提出辞职前，建议你与公司进行充分沟通，说明你的辞职原因和意愿，以便公司安排工作交接和人员替代。
2. 办理离职手续：无论因何种原因辞职，你都应按照公司规定办理离职手续，包括工作交接、物品归还、薪资结算等。
3. 保留证据：在辞职过程中，建议你保留好相关证据，如辞职申请、工作交接记录、薪资结算单等，以备不时之需。
4. 咨询专业意见：如果你对辞职过程中的法律问题存在疑问或担忧，建议及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。

最后，犯错并不可怕，关键是要勇于面对并承担责任。如果你决定辞职，希望你能以平和的心态处理好与公司的关系，顺利开启新的职业生涯。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。