结论：对方将协议抵押给您的车辆偷走，该行为是否构成盗窃罪，需结合具体情形判断，但在多数情况下，该行为符合盗窃罪的构成要件，可认定为盗窃罪。以下从不同角度进行分析：
一、盗窃罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。要构成盗窃罪，需满足以下几个要件：
- 主观方面：行为人具有非法占有的目的。
- 客观方面：行为人实施了秘密窃取公私财物的行为。
- 客体方面：行为侵犯了公私财物的所有权。
二、对方行为是否构成盗窃罪的分析
主观方面：
- 对方在偷走车辆时，显然具有非法占有的目的，即意图将车辆据为己有或进行其他非法处置。
客观方面：
- 对方实施了秘密窃取车辆的行为。虽然车辆原本属于对方所有，但根据协议，车辆已抵押给您，您在协议有效期内对车辆享有合法的占有权。对方未经您同意，秘密将车辆开走，符合秘密窃取的特征。
- 需要注意的是，如果对方在偷走车辆时，您明知或应知对方的行为，且未采取任何阻止措施，可能在一定程度上影响对方行为的定性。但在大多数情况下，这并不改变对方行为的非法性。
客体方面：
- 对方的行为侵犯了您对车辆的合法占有权。虽然车辆的所有权可能仍属于对方，但您在协议有效期内对车辆享有合法的占有、使用和收益权。对方偷走车辆，实际上是对您这些权利的侵犯。
三、特殊情况下的考量
协议的有效性：
- 如果协议本身存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫等），则您对车辆的占有权可能受到质疑。但这并不影响对方偷走车辆行为的非法性，只是可能影响您后续的维权方式。
车辆的实际情况：
- 如果车辆存在故障或无法正常使用，且对方在偷走车辆时并不知情，这可能在一定程度上减轻对方的责任。但这并不改变对方偷走车辆行为的定性，只是可能在量刑时予以考虑。
四、法律建议
立即报警：
- 一旦发现车辆被偷走，应立即向公安机关报案，并提供相关证据（如协议、车辆信息、监控录像等），以便公安机关及时立案侦查。
收集证据：
- 尽可能收集与案件相关的证据，如对方偷走车辆的监控录像、目击者证言等，以便在后续的法律程序中证明对方的违法行为。
咨询专业律师：
- 在处理此类案件时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和维权方案。
综上所述，对方将协议抵押给您的车辆偷走，在多数情况下构成盗窃罪。您应立即报警并收集相关证据，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。