公司门卫岗位承包给第三方，原有保安需转到第三方公司时，公司及第三方可能需承担的责任主要包括以下方面：

1. 劳动合同变更或解除的责任
   根据《劳动合同法》第三十四条，用人单位发生合并、分立等情形的，原劳动合同继续有效，由承继其权利义务的用人单位继续履行。若公司直接将保安岗位外包给第三方，且要求原有保安与第三方签订劳动合同，需与保安协商一致并依法解除原劳动合同（支付经济补偿金，若保安不同意续签且公司未提供同等条件），或通过“劳务派遣”形式由第三方与保安签订劳动合同（需符合劳务派遣规定）。若公司未履行法定程序强行解除合同，可能面临违法解除赔偿（2N倍经济补偿金）。

2. 经济补偿与赔偿的责任划分

   • 公司责任：若公司单方解除与保安的劳动合同（如以“岗位外包”为由直接辞退），且未支付经济补偿金，保安可主张违法解除赔偿（工作年限×2×月工资）。
     
   • 第三方责任：若保安与第三方签订新合同后，因第三方原因（如未及时支付工资、未缴纳社保）导致合同解除，第三方需承担经济补偿责任；若公司未妥善处理原合同关系导致保安权益受损，公司可能需承担连带责任。

3. 社保与福利待遇的衔接责任
   根据《社会保险法》，用人单位需为员工缴纳社保。若保安从公司转至第三方，公司需确保社保关系顺利转移（如办理停保手续，第三方及时续保）。若因转移延误导致保安社保断缴，可能影响其医疗、养老等权益，公司或第三方需承担补缴及滞纳金责任；若保安因此遭受损失（如无法报销医疗费），可要求责任方赔偿。

4. 劳务派遣的合规性责任（如适用）
   若公司通过劳务派遣形式将保安岗位外包，需符合《劳务派遣暂行规定》：

   • 劳务派遣单位（第三方）需具备相应资质；
     
   • 派遣岗位需符合“临时性、辅助性、替代性”要求；
     
   • 劳务派遣单位与用工单位（原公司）需签订劳务派遣协议，明确双方权利义务。
     若违反规定（如未签订协议、派遣岗位不合规），劳动行政部门可责令改正，逾期不改的可能面临罚款；若保安因此权益受损（如同工不同酬），可要求劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。

5. 员工安置与协商的责任
   根据《劳动合同法》第四十条，用人单位因客观情况重大变化（如岗位外包）需与劳动者协商变更合同内容。若公司未与保安协商一致即强制转岗或解除合同，可能构成违法解除。建议公司提前与保安沟通，说明岗位外包的必要性及安置方案（如提供转岗机会、支付补偿等），尽量通过协商达成一致，降低法律风险。

建议：公司应与第三方明确责任划分（如通过协议约定社保缴纳、经济补偿等责任主体），并依法处理与保安的劳动关系变更事宜；保安若对转岗或合同解除有异议，可先与公司协商，协商不成可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。如有具体问题，可进一步向我咨询。