暂予监外执行一般不可以当庭提出，但特定情况下可能存在例外。以下是对此问题的详细分析：
一、常规程序下，暂予监外执行不能当庭提出
在刑事诉讼的常规程序中，暂予监外执行的申请和审批通常不是在庭审阶段进行的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，暂予监外执行的申请一般由罪犯本人或者其亲属、监护人向执行机关（如监狱、看守所）提出，并附上相关的医学诊断证明、生活不能自理的证明等材料。执行机关在收到申请后，会进行初步审查，并将符合条件的申请报送上一级机关审批。审批机关在收到申请后，会组织进行医学鉴定或者生活不能自理的鉴定，并根据鉴定结果决定是否批准暂予监外执行。
二、特定情况下，可能存在例外
虽然常规程序下暂予监外执行不能当庭提出，但在某些特定情况下，如罪犯在庭审过程中突发严重疾病或者生活不能自理，且病情或者生活不能自理的状态在庭审过程中已经显现并可能危及生命安全或者严重影响诉讼进行的，法院可能会根据案件的实际情况，考虑在庭审过程中或者庭审结束后立即启动暂予监外执行的审批程序。然而，这种情况下的“当庭提出”并非由罪犯或者其亲属、监护人直接提出，而是由法院根据案件情况主动考虑并启动相关程序。
三、法律建议
提前准备：如果罪犯或者其亲属、监护人认为罪犯符合暂予监外执行的条件，应当提前向执行机关提出申请，并附上相关的证明材料。不要等到庭审阶段才考虑提出申请，以免错过最佳时机。
了解程序：在提出暂予监外执行申请前，应当了解相关的法律程序和要求，确保申请材料的完整性和准确性。这有助于提高申请的成功率。
配合法院工作：如果法院在庭审过程中或者庭审结束后考虑启动暂予监外执行的审批程序，罪犯或者其亲属、监护人应当积极配合法院的工作，提供必要的协助和证明材料。
寻求专业帮助：如果对暂予监外执行的申请程序或者相关法律问题存在疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助罪犯或者其亲属、监护人更好地维护自己的合法权益。
如有任何关于刑事案件、暂予监外执行等方面的法律问题，可以直接向我咨询。