在管辖权异议上诉后维持原判的情况下，并不需要等待原审判决生效后再开庭，而是直接由原审法院继续审理案件，因为此时管辖权已经确定。以下是对此问题的详细分析：
一、管辖权异议上诉的处理流程与结果
提交上诉与审查：当事人在收到法院关于管辖权异议的裁定后，若不服，可在规定期限内向上一级法院提交上诉状。上一级法院将组成合议庭，对上诉材料进行详尽审查，包括原审法院的裁定书、当事人的上诉状以及相关证据材料。
作出裁定：基于审查结果，上一级法院将根据相关法律规定和案件实际情况，对管辖权异议作出终审裁定。裁定可能包括驳回上诉、维持原裁定，或撤销原裁定并将案件移送至有管辖权的法院审理，或在特殊情况下指定其他法院管辖。
裁定送达与后续审理：终审裁定一旦作出，法院将及时将裁定书送达给当事人和原审法院。若裁定维持原判，即确认原审法院具有管辖权，则案件将继续在原审法院按原程序进行审理，无需等待原审判决生效。
二、管辖权确定后的开庭审理
管辖权确定的意义：管辖权是法院对案件进行审理的前提和基础。当管辖权异议上诉后维持原判，即意味着原审法院的管辖权得到了确认，案件可以继续在该法院进行审理。
开庭审理的准备：在管辖权确定后，原审法院将根据案件的具体情况，安排开庭审理。这包括通知当事人和其他诉讼参与人，准备庭审材料，以及确定庭审时间和地点等。
开庭审理的进行：在开庭审理过程中，法院将依法组织双方当事人进行陈述、举证、质证和辩论等诉讼活动，以查清案件事实，分清是非责任，并依法作出判决或裁定。
三、特殊情况下的处理
虽然管辖权异议上诉后维持原判通常意味着案件将继续在原审法院审理，但也存在一些特殊情况需要注意：
一审判决被撤销并发回重审：如果在一审过程中，法院作出了判决，但该判决被上级法院撤销并发回重审，那么原审法院在重审时可以开庭审理，但需按规定重新通知当事人。
当事人提出新的管辖权异议：在管辖权异议上诉后维持原判的情况下，如果当事人又提出了新的管辖权异议，且该异议具有合理性和法律依据，那么法院可能需要重新审查管辖权问题，并可能因此影响开庭审理的安排。然而，这种情况在司法实践中较为罕见，因为管辖权异议通常应在案件受理阶段提出，并在上诉过程中得到最终确定。
四、法律建议
及时行使权利：当事人在收到法院关于管辖权异议的裁定后，应及时行使自己的上诉权利，按照规定的时间和程序提出上诉，以免影响案件的审理进程和自身权益的保护。
遵守法律程序：在管辖权异议上诉过程中，当事人应严格遵守法律程序，配合法院的审查工作，提供真实、完整的证据材料，以便法院能够准确判断管辖权问题。
关注案件进展：在管辖权确定后，当事人应密切关注案件的进展情况，及时了解开庭审理的时间和地点等信息，以便按时参加庭审活动并维护自己的合法权益。
综上所述，管辖权异议上诉后维持原判并不需要等待原审判决生效后再开庭，而是直接由原审法院继续审理案件。当事人在处理此类问题时，应严格遵守法律法规和程序要求，以确保程序的合法性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。