发生水泥罐车与小车碰撞事故后，应按以下步骤处理，核心前提是确保人员安全并依法定程序处理事故责任与赔偿：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志（如三角警示牌）。若事故造成人员伤亡，应第一时间拨打120急救电话，同时拨打122报警，等待交警到场处理。切勿擅自移动车辆或破坏现场，否则可能影响事故责任认定。

2. 现场取证与信息交换
   在确保安全的前提下，对事故现场进行拍照或录像，重点拍摄车辆碰撞位置、刹车痕迹、道路标线、交通信号灯等关键证据。同时，与对方交换驾驶证、行驶证、保险单等信息，并记录对方联系方式。若对方存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，需立即向交警说明。

3. 配合交警调查与责任认定
   交警到场后，需如实陈述事故经过，配合调查。交警会根据现场勘查、监控录像、证人证言等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责、无责）。责任认定是后续赔偿的关键依据，若对认定结果有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。

4. 保险理赔与赔偿协商
   根据责任认定结果，联系己方保险公司报案，并提交事故认定书、医疗费用单据、车辆维修清单等材料。若对方全责，由对方保险公司赔偿；若双方均有责任，按责任比例分担赔偿。赔偿范围包括医疗费、误工费、车辆维修费、残疾赔偿金（若构成伤残）等。若协商无果，可向法院提起民事诉讼。

5. 特殊情形处理

   • 若水泥罐车存在超载、超速、未按规定路线行驶等违法行为，可能加重其责任，甚至涉及行政处罚（如罚款、扣分）或刑事责任（如交通肇事罪）。
     
   • 若小车乘客受伤，除车辆损失外，还可主张人身损害赔偿，包括医疗费、护理费、交通费等。
     
   • 若事故造成公共设施损坏（如护栏、路灯），需一并赔偿，并由交警协调处理。

提示：事故处理过程中，务必保持冷静，避免与对方发生冲突。若对责任认定、赔偿标准或法律程序有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业分析。