结论：根据您描述的情况，若大爷未经合法程序将爷爷的地划到他家，而土地承包权仍登记在您家确权本上，您家有权要回该地的承包权。以下从多个角度进行分析：
一、土地承包权的法律基础
根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，农村土地承包经营权受法律保护，任何组织和个人不得侵犯。土地承包经营权证是承包方享有土地承包经营权的法律凭证，其记载的事项应当与实际相符。若大爷未经合法程序，擅自将爷爷的地划到他家，这明显违反了土地承包法的相关规定，侵犯了您家的土地承包经营权。
二、确权本的法律效力
您家持有的确权本是土地承包经营权的法律凭证，具有极高的法律效力。只要确权本上的记载与实际相符，即表明您家对该土地享有合法的承包经营权。大爷的行为无法改变这一法律事实，因此，您家有权依据确权本主张自己的权益。
三、要回土地承包权的途径
协商解决：首先，您可以尝试与大爷进行协商，明确告知他其行为违反了法律规定，侵犯了您家的土地承包经营权。要求他停止侵权行为，并恢复土地的原状。
行政投诉：若协商无果，您可以向当地的农村土地承包管理部门或相关政府部门进行投诉。这些部门有权对土地承包经营纠纷进行调解和处理，可以协助您要回土地承包权。
法律诉讼：若行政投诉也无法解决问题，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。您可以向人民法院提起诉讼，要求确认您家对土地的承包经营权，并要求大爷停止侵权行为、赔偿损失等。
四、注意事项
保留证据：在处理此类纠纷时，保留好确权本、土地承包合同、相关照片或视频等证据至关重要。这些证据将有助于您证明自己的权益和主张。
了解法律程序：在采取法律行动前，建议您先了解相关的法律程序和规定。这有助于您更好地维护自己的权益，避免在诉讼过程中因程序问题而遭受不必要的损失。
寻求专业帮助：若您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地处理纠纷。
建议：鉴于土地承包经营权纠纷的复杂性和敏感性，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性。首先尝试通过协商和行政投诉等和平方式解决问题；若无法解决，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。