结论：大爷的地登记在您家确权证上，其儿女能否要回，需视具体情况而定，主要取决于土地确权的合法性、是否存在赠与或继承等法律关系以及是否存在争议解决机制等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、土地确权的合法性
确权程序合法：如果土地确权程序合法，且大爷的土地确实因为某种合法原因（如家庭共有、赠与等）被登记在您家确权证上，那么其儿女通常不能随意要回。因为土地确权证书是土地权属的法定证明，具有法律效力。
确权程序存在瑕疵：如果土地确权程序存在瑕疵，如未经大爷同意、未按照法定程序进行确权等，那么大爷的儿女有可能通过法律途径主张确权无效，从而要回土地。
二、赠与或继承等法律关系
赠与关系：如果大爷在生前已经将土地赠与给您家，并且办理了相关的赠与手续（如签订赠与合同、办理过户登记等），那么土地的所有权已经转移给您家，大爷的儿女无权要回。
继承关系：如果大爷去世后，土地作为遗产进行继承，且您家是合法的继承人之一，并已经办理了继承手续，那么土地的所有权也归您家所有，大爷的儿女同样无权要回。但需要注意的是，如果大爷有多个子女，且其他子女对继承有异议，可能会引发继承纠纷。
三、争议解决机制
协商解决：如果大爷的儿女对土地确权有异议，首先可以尝试与您家进行协商，寻求和解。协商是解决纠纷的一种有效方式，可以节省时间和成本。
行政复议或诉讼：如果协商无果，大爷的儿女可以向相关部门申请行政复议，或者向人民法院提起诉讼，要求撤销或变更土地确权证书。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定，对土地确权的合法性进行审查，并作出判决。
四、建议与注意事项
保留相关证据：无论土地确权是否合法，您家都应保留好相关的证据材料，如土地确权证书、赠与合同、继承手续等，以备不时之需。
咨询专业律师：如果大爷的儿女对土地确权有异议，并可能采取法律行动，建议您家及时咨询专业律师，了解自身的权利和义务，以及可能面临的法律风险。
尊重法律程序：在处理土地确权纠纷时，应尊重法律程序，遵守法律规定，不要采取过激行为或违法手段来维护自己的权益。
最后，土地确权纠纷可能涉及复杂的法律关系和事实认定，因此建议您家在处理此类纠纷时保持谨慎和理性，如有需要，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。