结论：在地下停车场车辆被剐蹭且监控未拍到的情况下，能否要求收费方赔付，需根据具体情况判断，若收费方未尽到安全保障义务，您有权要求其承担相应赔偿责任；若收费方已尽到义务，则可能无需承担赔偿责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、收费方的安全保障义务
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条的规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。地下停车场作为经营场所，收费方（即管理者或经营者）有义务为车主提供安全的停车环境，包括设置合理的监控设施、安排安保人员巡逻等，以预防和减少车辆受损的风险。
二、能否要求赔付的具体分析
收费方未尽到安全保障义务
- 情形描述：如果地下停车场的监控设施存在故障或盲区，导致车辆被剐蹭时无法记录相关情况，且收费方未采取其他有效措施（如增加安保人员巡逻频次、设置警示标识等）来预防类似事件的发生，那么可以认为收费方未尽到安全保障义务。
- 法律后果：在此情况下，您有权要求收费方承担相应的赔偿责任。赔偿范围通常包括车辆维修费用、因车辆受损导致的其他直接损失等。
收费方已尽到安全保障义务
- 情形描述：如果地下停车场的监控设施完好无损，且收费方已经采取了合理的安全保障措施（如定期巡逻、设置明显的警示标识等），但车辆仍然被剐蹭且监控未拍到，那么可以认为收费方已经尽到了安全保障义务。
- 法律后果：在此情况下，收费方可能无需承担赔偿责任。因为根据法律规定，收费方仅在其未尽到安全保障义务时才需承担责任。如果其已经尽到了义务，那么车辆受损的风险应由车主自行承担。
三、建议与措施
- 收集证据：在车辆被剐蹭后，您应尽快收集相关证据，如现场照片、报警记录、维修发票等，以证明车辆受损的事实和损失程度。
- 与收费方协商：在收集到足够证据后，您可以与收费方进行协商，要求其承担相应的赔偿责任。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。
- 寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉或认为自己的权益受到严重侵害，可以向我咨询或寻求其他专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
最后，地下停车场车辆被剐蹭且监控未拍到的情况下，能否要求收费方赔付需根据具体情况判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。