结论：在借款理赔中并有还款计划的情况下，法院是否受理起诉，取决于多个因素，包括但不限于借款合同的效力、还款计划的合法性及执行情况、以及起诉的具体理由和证据等。以下是对此问题的详细分析：
一、借款合同的效力
合同有效性：首先，需要确认借款合同是否有效。根据《民法典》的相关规定，有效的借款合同应当具备真实的意思表示、合法的借贷目的、明确的借贷金额和期限等要素。如果借款合同存在无效情形，如欺诈、胁迫、恶意串通等，那么基于该合同的起诉可能会被法院驳回。
合同履行情况：其次，要考虑借款合同的履行情况。如果借款人已经按照还款计划履行了部分或全部还款义务，且没有其他违约行为，那么出借人起诉借款人可能缺乏合理的理由。然而，如果借款人未按还款计划履行还款义务，或者存在其他违约行为，出借人则有权向法院提起诉讼。
二、还款计划的合法性及执行情况
还款计划的合法性：还款计划应当是双方自愿达成的，且内容合法、不违反公序良俗。如果还款计划存在违法情形，如高利贷、非法集资等，那么该还款计划可能无效，且基于该还款计划的起诉也可能被法院驳回。
还款计划的执行情况：如果还款计划合法有效，但借款人未按计划履行还款义务，出借人可以依据还款计划和借款合同向法院提起诉讼，要求借款人履行还款义务或承担违约责任。
三、起诉的具体理由和证据
起诉理由：出借人起诉借款人需要有明确的起诉理由，如借款人未按约定履行还款义务、借款人存在违约行为等。如果起诉理由不充分或缺乏法律依据，法院可能不予受理或驳回起诉。
证据充分性：出借人需要提供充分的证据来支持其起诉理由。这些证据可以包括借款合同、还款计划、转账记录、聊天记录等。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响法院对案件的受理和判决。
四、法院受理起诉的考量因素
管辖权：法院首先会考虑是否具有对案件的管辖权。如果案件不属于该法院的管辖范围，法院将不予受理。
诉讼时效：出借人需要在诉讼时效期间内提起诉讼。如果超过诉讼时效期间，且没有中止、中断或延长的情形，法院将不予受理或驳回起诉。
重复起诉：如果出借人已经就同一事实和理由向法院提起过诉讼，且法院已经作出判决或裁定，那么出借人再次提起诉讼可能构成重复起诉，法院将不予受理。
建议：如果您目前正处于借款理赔中并有还款计划，但担心法院是否会受理出借人的起诉，建议您首先审查借款合同的效力、还款计划的合法性及执行情况，并收集充分的证据来支持您的立场。如果您对法律程序或证据收集有疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。