结论：在债务债权（民间借贷）纠纷中，要求对方先拿钱再撤诉的做法，其合法性与合理性需结合具体情况分析，但通常不建议作为常规操作，且需严格遵守法律程序。以下从不同角度详细阐述：
一、从法律程序的角度
撤诉的法律规定：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉，法院审查后认为符合撤诉条件的，会裁定准许撤诉。撤诉是原告的一项权利，但撤诉后，若原告再次起诉，需符合起诉条件且法院未就同一事实作出过实体判决。
先拿钱再撤诉的潜在风险：
- 撤诉后无法再诉的风险：若双方达成“先拿钱再撤诉”的协议，并实际履行，但撤诉后对方反悔或未完全履行协议，原告可能因已撤诉而无法再次就同一事实起诉，导致权益受损。
- 涉嫌虚假诉讼的风险：若双方恶意串通，通过“先拿钱再撤诉”的方式掩盖非法目的（如逃避债务、转移财产等），可能构成虚假诉讼，面临法律制裁。
二、从实际操作的角度
建议通过法院调解或判决解决：
- 在民间借贷纠纷中，更稳妥的做法是通过法院调解或判决来明确双方的权利义务。调解或判决后，若对方未履行义务，原告可申请强制执行，确保权益得到保障。
- 法院调解或判决具有法律效力，且调解书或判决书可作为执行依据，避免撤诉后可能出现的无法再诉或执行难的问题。
若坚持“先拿钱再撤诉”：
- 签订书面协议：若双方坚持采用“先拿钱再撤诉”的方式解决纠纷，应签订书面协议，明确双方的权利义务、付款时间、撤诉时间等关键条款，以减少后续纠纷。
- 确保协议履行：在协议签订后，双方应严格按照协议履行义务。原告在收到款项后，应及时向法院申请撤诉，并保留好相关证据（如转账记录、撤诉申请书等）。
- 注意协议合法性：协议内容应合法合规，不得违反法律强制性规定或公序良俗。否则，协议可能被认定为无效或可撤销。
三、从风险防范的角度
谨慎选择交易对象：
- 在民间借贷中，应谨慎选择交易对象，了解对方的信用状况、还款能力等，以降低违约风险。
完善借款手续：
- 借款时应签订书面借款合同，明确借款金额、利率、还款期限等关键条款，并保留好相关证据（如转账记录、借条等）。
及时寻求法律帮助：
- 若发生纠纷，应及时寻求法律帮助，通过合法途径维护自己的权益。不要轻信对方的口头承诺或私下和解，以免陷入更复杂的法律纠纷。
总结与建议：在债务债权（民间借贷）纠纷中，“先拿钱再撤诉”的做法存在潜在风险，不建议作为常规操作。更稳妥的做法是通过法院调解或判决来明确双方的权利义务，并确保协议履行或判决执行。若坚持采用“先拿钱再撤诉”的方式，应签订书面协议、确保协议履行并注意协议合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。