结论：法院在执行过程中，若未经合法程序，一般不得私自进入您父母家。但若符合法定条件并履行了相应程序，法院有权进入您父母家进行搜查或执行。

详细分析：

1. 法院执行的基本原则：

   • 法院在执行过程中，必须遵循法定程序，尊重和保护公民的合法权益，包括住宅不受非法侵犯的权利。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，执行过程中应当尽量减少对被执行人及其家属正常生活的影响。

2. 法院进入住宅的法定条件：

   • 搜查令：若法院认为有必要进入您父母家进行搜查，必须依法出具搜查令。搜查令是法院依法对特定场所进行搜查的书面命令，是法院进入住宅的合法依据。
   • 紧急情况：在紧急情况下，如被执行人可能转移、隐匿财产等，法院可能无需事先出具搜查令即可进入住宅，但这种情况非常特殊，且需事后及时补办相关手续。

3. 法院进入住宅的程序要求：

   • 出示证件：法院工作人员在进入住宅前，应当出示工作证件和搜查令（如适用），表明身份和来意。
   • 通知被执行人或其家属：在可能的情况下，法院应当通知被执行人或其家属到场，并告知其相关权利和义务。
   • 制作笔录：法院工作人员在进入住宅后，应当制作详细的搜查笔录，记录搜查的时间、地点、过程、发现的情况等，并由在场人员签字确认。

4. 您作为被执行人的特殊情况：

   • 您作为被执行人，虽然平时住在父亲家，但这并不改变您父母住宅的合法性质。法院在执行过程中，仍然需要遵循上述法定条件和程序要求，才能进入您父母家。
   • 如果您认为法院在执行过程中存在违法行为，如未经合法程序私自进入您父母家，您可以依法向法院提出异议或申诉，要求法院纠正违法行为并赔偿损失。

建议：

• 如果您收到法院的通知或发现法院工作人员未经合法程序进入您父母家，请保持冷静，不要与法院工作人员发生冲突。
• 您可以要求法院工作人员出示工作证件和搜查令（如适用），并记录下他们的姓名、单位、联系方式等信息。
• 如果您认为法院的行为违法或不当，您可以及时向法院提出异议或申诉，并保留好相关证据，以便后续维权。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。