结论：离婚后，对于小孩不学好经常偷东西犯罪的情况，父母是否需要承担责任，需分情况讨论。一般来说，父母对子女的犯罪行为本身不直接承担刑事责任，但可能因未尽到监护职责而承担一定的民事责任或行政责任；若子女未成年，父母作为监护人需承担更多责任；若子女已成年，父母责任相对较轻。
详细分析：
父母对子女犯罪行为的直接责任：
- 从刑事责任的角度来看，父母通常不会因为子女的犯罪行为而直接承担刑事责任。刑事责任是针对犯罪行为人本人的，子女犯罪，应由子女自己承担相应的刑事责任。
父母作为监护人的责任：
- 未成年子女：如果子女尚未成年，父母作为法定监护人，有义务对子女进行监护和教育。若因父母疏于监护或教育不当，导致子女走上犯罪道路，父母可能需要承担一定的民事责任，如赔偿因子女犯罪行为给受害人造成的损失（在子女无赔偿能力的情况下）。此外，根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》等相关法律法规，父母还可能因未尽到监护职责而受到行政处罚，如被责令接受家庭教育指导等。
- 成年子女：如果子女已经成年，父母作为监护人的责任相对较轻。成年子女应当对自己的行为负责，父母不再承担直接的监护责任。但是，如果父母在子女成年后仍然提供经济支持或生活照顾，且这种支持或照顾与子女的犯罪行为有直接关联（如父母明知子女从事犯罪活动仍提供资金支持），父母可能在一定程度上被视为共犯或协助者，从而承担相应的法律责任。不过，这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。
父母的教育责任与道德责任：
- 除了法律责任外，父母还承担着对子女的教育责任和道德责任。父母应当积极引导子女树立正确的价值观和人生观，培养子女的法律意识和道德观念。如果父母发现子女有不良行为或犯罪倾向，应当及时采取措施进行纠正和教育，防止子女走上犯罪道路。
建议：
- 对于未成年子女，父母应加强监护和教育，关注子女的行为和心理变化，及时发现并纠正子女的不良行为。
- 如果子女已经犯罪，父母应积极配合司法机关的工作，协助子女认识错误、改正错误，并尽力赔偿受害人的损失。
- 对于成年子女，父母虽然不再承担直接的监护责任，但仍应关注子女的生活和工作情况，提供必要的帮助和支持（在合法合规的前提下）。
后续行动：
- 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律责任和应对措施。
- 作为父母，应时刻关注子女的成长和教育问题，积极履行监护职责，为子女的健康成长创造良好的家庭环境。
有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。