关于司法解释对未成年人的敲诈勒索与抢劫的定性，主要可以从以下几个方面进行分析：
敲诈勒索罪的定性：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。对于未成年人实施敲诈勒索的行为，同样适用此条款，但会考虑其年龄因素，在量刑时可能从轻或减轻处罚。
- 司法实践：在司法实践中，对于未成年人敲诈勒索的案件，法院会综合考虑犯罪情节、数额大小、是否多次实施、是否造成严重后果等因素，以及未成年人的认知能力、行为动机、成长环境等，进行综合判断，以确定是否构成犯罪以及量刑的轻重。
抢劫罪的定性：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。对于未成年人实施抢劫的行为，同样适用此条款，但同样会考虑其年龄因素，在量刑时可能从轻或减轻处罚。
- 司法实践：抢劫罪与敲诈勒索罪的关键区别在于是否使用了暴力、胁迫等强制手段。在司法实践中，对于未成年人抢劫的案件，法院会严格审查犯罪手段、暴力程度、是否造成人身伤害等情节，以及未成年人的主观恶性、悔罪表现等，以确定量刑的轻重。同时，对于情节轻微、危害不大的，可能会考虑不认定为犯罪或免予刑事处罚。
两罪之间的界限与转化：
- 界限：敲诈勒索罪与抢劫罪的主要区别在于犯罪手段和暴力程度。敲诈勒索罪通常是通过威胁、要挟等手段迫使被害人交出财物，而抢劫罪则是通过暴力、胁迫等强制手段直接夺取财物。
- 转化：在某些情况下，敲诈勒索行为可能转化为抢劫行为。例如，当敲诈勒索的威胁手段升级为暴力手段，或者被害人拒绝交出财物时，行为人使用暴力或胁迫手段强行夺取财物的，就可能构成抢劫罪。对于未成年人而言，这种转化同样适用，但法院在量刑时会考虑其年龄因素和犯罪情节的特殊性。
未成年人犯罪的特殊处理：
- 年龄因素：根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于敲诈勒索罪，已满十六周岁的人才负刑事责任。因此，在处理未成年人敲诈勒索与抢劫案件时，必须严格审查其年龄因素。
- 量刑从轻：对于未成年人犯罪，法院在量刑时通常会考虑其年龄、认知能力、行为动机、悔罪表现等因素，依法从轻或减轻处罚。同时，也会注重教育、感化、挽救的方针，帮助未成年人认识错误、改正行为、回归社会。
总结来说，司法解释对未成年人的敲诈勒索与抢劫的定性，主要依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，并考虑未成年人的年龄因素、犯罪情节、主观恶性等因素进行综合判断。在处理此类案件时，法院会严格区分两罪的界限，依法量刑，并注重对未成年人的教育、感化、挽救工作。如有具体案件或法律问题，可以直接向我咨询。