未成年人抢劫罪的定罪依据主要依据《中华人民共和国刑法》中关于刑事责任年龄和抢劫罪的具体规定，同时结合未成年人的身心特点进行综合考量。以下从多个角度详细分析：
一、刑事责任年龄的界定
已满16周岁的未成年人：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，若已满16周岁的未成年人实施抢劫行为，将按照抢劫罪的完整规定进行定罪处罚。
已满14周岁不满16周岁的未成年人：同样根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫等八类严重犯罪的，应当负刑事责任。这意味着，已满14周岁不满16周岁的未成年人若实施了抢劫行为，同样构成抢劫罪，但应当从轻或者减轻处罚。
不满14周岁的未成年人：对于不满14周岁的未成年人，无论其实施何种行为，均不负刑事责任。但若其行为具有社会危害性，可能会由家长或监护人加以管教，或在必要时依法进行专门矫治教育。
二、抢劫罪的构成要件
抢劫罪的构成需同时满足以下四个条件，这些条件同样适用于未成年人：
主体要件：年满14周岁的自然人（含未成年人）。
主观要件：以非法占有为目的，直接故意实施暴力或胁迫。这意味着未成年人必须具有明确的抢劫故意，并希望通过暴力或胁迫手段获取他人财物。
客体要件：侵犯公私财产所有权及他人人身权利。抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，还侵犯了被害人的人身权利，如生命权、健康权等。
客观要件：当场使用暴力、胁迫或其他方法强行劫取财物。这是抢劫罪的核心行为特征，要求行为人当场使用暴力或胁迫手段，迫使被害人立即交出财物。
三、未成年人犯罪的特殊处理原则
在处理未成年人抢劫案件时，还需考虑以下特殊处理原则：
从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》第十七条第三款，对未成年罪犯应当从轻或减轻处罚。这意味着在量刑时，法院会综合考虑未成年人的犯罪动机、手段、情节、后果以及悔罪表现等因素，依法给予从轻或减轻处罚。
不适用死刑：未满18周岁的未成年人绝对不适用死刑（包括死缓）。这是我国刑法对未成年罪犯的特殊保护规定。
优先教育矫治：在司法实践中，对于未成年罪犯，法院会优先考虑感化教育，通过社区矫正、工读学校等方式帮助其回归社会。这体现了我国刑法“教育为主、惩罚为辅”的原则。
四、实际案例与司法解释的应用
在实际案例中，法院会综合考虑未成年人的身心特点、犯罪动机、目的、情节及悔罪表现等因素进行裁判。例如，一些未成年人可能因逞强好胜、爱出风头或哥们义气等原因，在学校周边或其他场所使用轻微暴力索要其他未成年人少量财物。在这种情况下，如果符合《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的规定，可能不按抢劫罪处理，而是根据具体情况以其他更合适的罪名定罪处罚。
五、综合分析与建议
在处理未成年人抢劫案件时，应全面考虑未成年人的身心特点、犯罪原因、情节及悔罪表现等因素。既要严格依法办事，又要注重保护未成年人的合法权益和身心健康。同时，应加强家庭教育、学校教育和社会教育，预防未成年人犯罪的发生，为未成年人的健康成长创造良好的社会环境。
若您或您身边的人遇到未成年人抢劫相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。