关于未成年人抢劫少量钱财不认为是犯罪的最新司法解释，我可以为你提供以下详细解答：

结论前置：未成年人抢劫少量钱财，在一定条件下可以不认为是犯罪，这主要依据于未成年人的年龄、抢劫行为的情节及后果等因素。

详细解释：

1. 年龄因素：

   • 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪的，应当负刑事责任。但若抢劫少量财物且情节显著轻微、危害不大的，一般不认为是犯罪。
   • 若未成年人不满十四周岁，无论抢劫财物多少，均不构成犯罪，因为十四周岁以下的未成年人被视为无刑事责任能力人。

2. 行为情节：

   • 对于已满十六周岁的未成年人抢劫少量财物，若综合考虑其犯罪情节、主观恶性、社会危害性等因素，确实未达到犯罪程度的，也可能不认定为犯罪。
   • 特别是当未成年人使用轻微暴力或者威胁，强行索要其他未成年人随身携带的生活、学习用品或者钱财数量不大，且未造成被害人轻微伤以上或者不敢正常到校学习、生活等危害后果的，不认为是犯罪。

3. 法律依据：

   • 最高院《关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第七条明确规定了上述关于未成年人轻微抢劫行为的处理原则。
   • 同时，我国《预防未成年人犯罪法》第三十四条也将未成年人多次强行索取他人财物行为定为严重不良行为，但并未直接规定为犯罪。

4. 处理原则：

   • 对未成年人轻微抢劫行为，应根据行为具体表现区别不同情况处理，可能按抢劫罪、寻衅滋事罪、敲诈勒索罪处理，或者不按犯罪处理。
   • 我国对未成年人刑事案件的处理贯彻“教育为主、惩罚为辅”的原则，尽量适用非监禁刑，以体现对未成年人的“教育、感化、挽救”方针。

综上所述，未成年人抢劫少量钱财是否认为是犯罪，需要综合考虑未成年人的年龄、抢劫行为的情节及后果等因素。若你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。