敲诈勒索罪与抢劫罪在未成年犯罪中的定性区别，主要可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 威胁的内容与方式

   • 敲诈勒索罪：威胁内容广泛，不仅限于暴力，还包括非暴力威胁，如揭发隐私、毁坏名誉等。威胁方式多样，可以是直接面对被害人，也可以通过书信、电话、短信、网络等间接方式传达。对于未成年人而言，他们可能更倾向于使用网络或社交媒体进行威胁。
   • 抢劫罪：威胁内容一般限于对被害人的人身实施暴力伤害，如殴打、杀害等，且这种暴力威胁具有现实的紧迫性。威胁方式通常是当场直接向被害人发出，对于未成年人来说，他们可能更倾向于在面对面时实施抢劫行为。

2. 实现威胁的时间和空间

   • 敲诈勒索罪：行为人一般不会当场实现威胁内容，而是扬言在以后某个时间、地点实现。对于未成年人敲诈勒索，他们可能设定一个未来的时间点，要求被害人交付财物。
   • 抢劫罪：如果被害人不立即交出财物，行为人会当场实施暴力。在未成年抢劫案件中，这种当场性尤为明显，他们往往要求被害人立即交出财物，否则就会实施暴力。

3. 取得财物的时间和方式

   • 敲诈勒索罪：取得财物的时间可以是当场，也可以是在威胁后的一定期限内。方式多样，包括现金交付、转账等。未成年人敲诈勒索时，可能要求被害人通过转账或交付现金的方式在指定时间、地点完成。
   • 抢劫罪：通常是当场取得财物，即行为人实施暴力、胁迫行为的同时劫取财物。在未成年抢劫案件中，他们往往在实施暴力或胁迫后立即抢走被害人的财物。

4. 对被害人的强制程度

   • 敲诈勒索罪：被害人在意志上虽然受到一定的强制，但仍有一定的选择自由，可以选择交付财物或寻求保护。对于未成年人敲诈勒索的被害人来说，他们可能感到恐惧，但仍有选择报警或寻求帮助的机会。
   • 抢劫罪：被害人的人身安全受到现实的、紧迫的威胁，处于不能反抗、不敢反抗的境地。在未成年抢劫案件中，被害人往往因为恐惧而无法反抗，只能交出财物。

5. 暴力的程度与刑事责任年龄

   • 暴力程度：敲诈勒索罪即使包含暴力成分，其程度也较轻，通常不会达到抑制被害人反抗的程度。而抢劫罪中的暴力通常达到足以抑制被害人反抗的程度，甚至可能包含故意杀人或故意伤害的行为。
   • 刑事责任年龄：敲诈勒索罪的刑事责任年龄为年满16周岁。而抢劫罪的刑事责任年龄起点更低，已满14周岁不满16周岁的人犯抢劫罪，也应当负刑事责任。这意味着，在未成年犯罪中，如果涉及抢劫罪，更有可能面临刑事责任。

实际应用中的分析与建议：

在实际案例中，区分敲诈勒索罪与抢劫罪的关键在于考察犯罪行为的具体表现。例如，若未成年人通过电话威胁被害人，要求其在一周内将钱转到指定账户，且未使用暴力，这更符合敲诈勒索罪的特征。相反，若未成年人持刀当面威胁被害人，并立即抢走其财物，则构成抢劫罪。

对于未成年犯罪嫌疑人，无论涉及敲诈勒索罪还是抢劫罪，都应当依法进行惩处。但考虑到未成年人的身心特点，司法机关在处理时可能会更加注重教育、感化和挽救，同时也会根据犯罪情节和后果的严重程度来决定具体的刑罚。

总结与提醒：

敲诈勒索罪与抢劫罪在未成年犯罪中的定性区别主要在于威胁的内容与方式、实现威胁的时间和空间、取得财物的时间和方式、对被害人的强制程度以及暴力的程度与刑事责任年龄等方面。如果你或你身边的人涉及此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。