若要做伤残鉴定而交警不配合，可采取以下措施：

1. 明确伤残鉴定的申请主体与流程
   根据《道路交通事故处理程序规定》，伤残鉴定通常由公安机关交通管理部门（交警部门）委托具备资质的鉴定机构进行，但当事人也有权自行委托。若交警未履行委托义务，需区分情况处理：
   

• 若事故责任已认定但未启动鉴定：可向交警部门提交书面申请，要求其出具《伤残鉴定委托书》，并明确法律依据（《道路交通事故处理程序规定》第54条）。若交警仍不配合，可要求其出具书面说明，作为后续投诉或诉讼的证据。
  
• 若事故责任未认定：需先通过交警部门完成责任认定程序，再申请伤残鉴定。若交警拖延责任认定，可依据《道路交通事故处理程序规定》第62条，向其上级公安机关或同级人民政府申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼，要求其履行法定职责。

1. 自行委托鉴定的合法性与效力
   若交警部门长期不配合，当事人可自行委托具备司法鉴定资质的机构进行伤残鉴定。需注意：
   

• 鉴定机构资质：需选择列入《国家司法鉴定人和司法鉴定机构名册》的机构，确保鉴定结论的合法性。
  
• 鉴定时机：需在伤情稳定后进行（通常为治疗终结后3-6个月），避免因时机不当导致鉴定结论被质疑。
  
• 证据效力：自行委托的鉴定结论在诉讼中可能被对方质疑，但若对方未提出重新鉴定申请或未提供反驳证据，法院可能采纳该结论。若对方申请重新鉴定，需配合法院委托的鉴定程序。

1. 通过法律途径督促交警履行职责
   若交警部门无正当理由拒绝配合，可采取以下措施：
   

• 投诉举报：向交警部门的上级公安机关（如市公安局交通管理局）或纪检监察部门投诉，要求其督促下级部门履行职责。
  
• 行政诉讼：若交警部门的行为构成行政不作为，可向法院提起行政诉讼，要求其出具伤残鉴定委托书或完成其他法定职责。
  
• 刑事控告（极端情况）：若交警部门存在故意拖延、徇私枉法等违法行为，可向检察机关或监察机关控告，追究相关人员责任。

1. 伤残鉴定后的赔偿程序
   鉴定结论出具后，需根据责任认定结果主张赔偿：
   

• 协商调解：可与对方保险公司或当事人协商赔偿事宜，需提供鉴定结论、医疗记录等证据。
  
• 诉讼途径：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。诉讼中需提交伤残鉴定结论作为关键证据。

总结：交警不配合伤残鉴定时，当事人可先通过书面申请、投诉举报等方式督促其履行职责；若无效，可自行委托鉴定并保留证据，最终通过诉讼或协商解决赔偿问题。若需进一步分析具体案情或操作细节，可直接向我咨询。