结论：摩托车被交警扣了4年半没去处理，能否要回车辆取决于多个因素，包括车辆被扣的原因、是否已过法定处理期限、车辆是否已被依法处理（如拍卖、报废）等。以下从不同角度进行分析：
一、车辆被扣原因及处理期限
因交通违章被扣：
- 如果摩托车是因为交通违章（如无证驾驶、闯红灯、超速等）被交警扣留，通常交警会出具《交通管理行政强制措施凭证》，并告知车主在一定期限内到指定地点接受处理。
- 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，车主应在规定期限内接受处理，逾期未处理的，交警部门有权依法对车辆进行处理，包括拍卖、报废等。
- 若车辆被扣时未超过法定处理期限，且车主现在愿意接受处理并缴纳罚款：理论上，车主仍有机会要回车辆，但需承担因逾期处理可能产生的额外费用（如滞纳金）和车辆可能因长时间停放而产生的保管费等。然而，由于车辆已被扣留4年半，很可能已超过法定处理期限，且车辆状态可能已发生变化（如被拍卖、报废），因此要回车辆的可能性较小。
因其他原因被扣：
- 如果摩托车是因为其他原因（如涉嫌被盗抢、涉及交通事故等）被扣留，处理方式和期限可能因具体情况而异。
- 在这种情况下，车主需要了解车辆被扣的具体原因，并按照相关法律法规和程序进行处理。
二、车辆是否已被依法处理
车辆已被拍卖或报废：
- 如果车辆因逾期未处理而被交警部门依法拍卖或报废，车主将无法要回原车辆。
- 在这种情况下，车主可能只能根据相关法律法规和程序，申请领取车辆拍卖所得款项（如有）或了解车辆报废的相关情况。
车辆仍被扣留：
- 如果车辆因某种原因（如案件正在调查中、车主未按时接受处理但车辆未被依法处理等）仍被扣留，车主可以尝试与交警部门联系，了解车辆的具体状态和处理方式。
- 若车辆仍可要回：车主需按照交警部门的要求，接受处理并缴纳相关费用后，方可取回车辆。但考虑到车辆已被扣留4年半，车辆状况可能已大不如前，甚至可能已无法正常使用。
三、法律建议
尽快与交警部门联系：
- 车主应尽快与扣留车辆的交警部门取得联系，了解车辆的具体状态和处理方式。
- 车主可以携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往交警部门指定的地点进行咨询和处理。
了解相关法律法规：
- 车主在处理此类问题时，应了解相关法律法规和程序，以便更好地维护自己的合法权益。
- 例如，车主可以了解《道路交通安全法》、《道路交通安全违法行为处理程序规定》等相关法律法规中关于车辆扣留、处理、拍卖、报废等方面的规定。
考虑车辆实际价值：
- 在决定是否要回车辆时，车主应考虑车辆的实际价值和使用价值。
- 如果车辆因长时间扣留而严重损坏或已无法正常使用，车主可能需要权衡利弊，考虑是否值得投入时间和精力去要回车辆。
最后，由于车辆已被扣留4年半，要回车辆的可能性相对较小。但车主仍应尽快与交警部门联系，了解车辆的具体状态和处理方式，并根据实际情况做出决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。