结论：针对您未携带驾驶证被扣留摩托车且15年未裁决的情况，摩托车能否要回取决于多个因素，包括是否已接受处罚、是否已处理完违章记录以及摩托车的当前状态等。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与规定
未携带驾驶证的处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。未携带驾驶证的，公安机关交通管理部门可以扣留机动车，并通知当事人提供驾驶证。当事人提供驾驶证后，如果无其他违法行为，应当及时退还机动车。
长期未处理违章的后果：
- 如果违章行为长期未处理，可能会导致罚款、滞纳金等费用的累积，甚至可能影响个人的信用记录。此外，如果摩托车被扣留后长期未取回，且未接受处罚，公安机关交通管理部门可能会依法对摩托车进行处理，如拍卖、报废等。
二、摩托车能否要回的分析
已接受处罚且处理完违章记录：
- 如果您已经接受了处罚，并处理完了违章记录，那么理论上您是有权要回摩托车的。但是，由于时间已经过去了15年，您需要了解摩托车的当前状态，如是否已被拍卖、报废或仍在扣留状态。
未接受处罚或未处理完违章记录：
- 如果您尚未接受处罚或未处理完违章记录，那么您需要先接受处罚并处理完违章记录，然后才能考虑要回摩托车。在此过程中，您可能需要支付罚款、滞纳金等费用。
摩托车的当前状态：
- 摩托车的当前状态是决定您能否要回摩托车的关键因素。如果摩托车已被拍卖或报废，那么您可能无法要回摩托车。如果摩托车仍在扣留状态，您需要尽快与公安机关交通管理部门联系，了解处理流程和所需材料。
三、建议与行动步骤
联系公安机关交通管理部门：
- 首先，您需要联系当时扣留摩托车的公安机关交通管理部门，了解摩托车的当前状态和处理流程。
准备相关材料：
- 根据公安机关交通管理部门的要求，准备相关材料，如身份证、驾驶证、违章处理记录等。
接受处罚并处理违章记录：
- 如果您尚未接受处罚或未处理完违章记录，需要尽快接受处罚并处理完违章记录。
申请取回摩托车：
- 在满足所有条件后，向公安机关交通管理部门申请取回摩托车。
最后，由于时间已经过去了15年，情况可能比较复杂。我建议您在处理此问题时保持耐心和谨慎，并随时向我咨询相关法律问题。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，也可以直接向我提问，我会尽力为您提供帮助。