行政机关订立行政协议的条件主要包括以下几个方面：
主体条件：
- 行政机关（行政主体）：行政协议的一方必须是依法享有行政职权，能够以自己的名义行使行政职权，并独立承担由此产生的法律责任的行政机关或法律、法规、规章授权的组织。这包括地方各级人民政府及其职能部门（如市自然资源和规划局、县民政局等），以及法律法规授权的组织（如高校在学位授予等方面）。
- 行政相对人：与行政机关相对应，处于被管理地位的一方当事人，可以是公民、法人（包括企业法人、事业单位法人、社会团体法人等）或其他组织。
内容条件：
- 行政协议必须具有行政法上的权利义务内容。这意味着协议中的条款和条件必须涉及行政机关的行政管理或公共服务职能，以及行政相对人在此框架下的权利和义务。例如，政府特许经营协议、土地、房屋等征收征用补偿协议等，都明确体现了行政法上的权利义务关系。
目的条件：
- 行政协议的订立必须是为了实现行政管理或公共服务目标。这是行政协议与民事合同的重要区别之一。行政机关订立协议的目的不是为了追求经济利益，而是为了履行其行政管理或公共服务的职责。例如，政府投资的保障性住房的租赁、买卖等协议，其目的就是为了提供公共服务，满足特定群体的住房需求。
法律背景与依据：
- 根据《最高人民法院关于审理行政协议案件若干问题的规定》（法释〔2019〕17号）第一条，行政机关为实现行政管理或公共服务目标，与公民、法人或其他组织协商订立的具有行政法上权利义务内容的协议，属于行政诉讼法规定的行政协议。
法律建议：
- 在订立行政协议时，行政机关应确保协议内容明确、具体，且符合法律法规的规定。同时，行政机关应充分履行告知义务，确保行政相对人了解协议的内容、目的和可能产生的法律后果。
- 行政相对人在订立行政协议时，也应仔细阅读协议条款，了解自己的权利和义务。如有疑问或异议，应及时向行政机关提出，并寻求法律帮助。
可能的法律后果：
- 如果行政机关在订立行政协议时违反法律法规的规定，或者协议内容存在瑕疵或不明确之处，可能导致协议无效或被撤销。这将给行政机关和行政相对人带来不必要的法律风险和损失。
- 如果行政相对人违反行政协议的规定，行政机关有权依法采取相应的行政措施或提起诉讼，要求行政相对人承担相应的法律责任。
特殊情况说明：
- 有时行政机关会委托第三方签订协议，此时需透过第三方判断实质主体。若第三方受行政机关委托，则该协议仍视为行政协议。但在此情况下，行政机关仍需对协议的履行承担最终责任。
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