面对被老公打且有两个孩子的情况，你首先需要确保自身安全，并考虑采取法律手段保护自己和孩子的权益。以下是从多个角度为你提供的分析和建议：

1. 立即寻求安全庇护：

   • 在遭受家庭暴力后，首要任务是确保自己和孩子的安全。如果暴力行为正在发生或可能再次发生，应立即离开现场，前往亲戚朋友家、妇女庇护所或其他安全的地方。
   • 如果情况紧急，可以拨打当地的紧急电话（如110）报警，寻求警方的帮助和保护。

2. 收集证据：

   • 在确保安全的前提下，尽可能收集与家庭暴力相关的证据，如照片、视频、医疗记录、警方报告等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
   • 如果可能，让目击者（如邻居、亲戚）提供证言，以支持你的主张。

3. 考虑法律途径：

   • 报警并申请保护令：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的规定，你可以向公安机关报案，并申请人民法院作出人身安全保护令，禁止你丈夫实施家庭暴力或骚扰、跟踪、接触你及你的近亲属。
   • 提起离婚诉讼：如果你决定结束这段婚姻，可以向人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，你可以要求法院判决离婚，并争取孩子的抚养权、财产分割等权益。根据《民法典》的相关规定，实施家庭暴力是判决离婚的法定情形之一，且无过错方有权请求损害赔偿。
   • 寻求法律援助：如果你在经济上困难或需要专业的法律帮助，可以向当地的法律援助机构申请法律援助，获得免费的法律咨询和代理服务。

4. 关注孩子的心理和情感需求：

   • 家庭暴力不仅对你造成伤害，也可能对孩子产生深远的影响。因此，在处理家庭暴力问题的同时，要关注孩子的心理和情感需求，给予他们足够的关爱和支持。
   • 如果需要，可以寻求心理咨询师或儿童心理专家的帮助，帮助孩子处理因家庭暴力带来的心理创伤。

5. 考虑未来安排：

   • 在处理完当前的家庭暴力问题后，你需要考虑自己和孩子的未来安排。这可能包括寻找新的住所、安排孩子的学习和生活等。
   • 制定一个实际的计划，并逐步实施，以确保自己和孩子能够顺利过渡到新的生活阶段。

面对家庭暴力，你并不孤单。法律为你提供了保护和支持。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和指导。