返岗确认书签字后，一般情况下不能随意撤销，但在特定条件下可以主张撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、返岗确认书的法律性质
返岗确认书通常被视为劳动者与用人单位之间就返岗事宜达成的一种协议或确认，具有合同性质。一旦签字，即表示双方对返岗的相关事宜达成了一致意见，并愿意遵守其中的约定。
二、撤销返岗确认书的法律条件
存在欺诈、胁迫或乘人之危的情形：
- 如果劳动者在签署返岗确认书时，受到了用人单位的欺诈、胁迫或乘人之危，导致其在违背真实意愿的情况下签署了确认书，那么劳动者有权请求人民法院或仲裁机构撤销该确认书。
存在重大误解的情形：
- 如果劳动者对返岗确认书中的某些关键条款存在重大误解，且这种误解直接影响了其签署确认书的决定，那么劳动者也有权请求撤销。但需要注意的是，重大误解的认定需要满足一定的条件，如误解的内容必须是对合同性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的误解，且这种误解必须是对订立合同有重大影响的。
显失公平的情形：
- 如果返岗确认书中的条款明显对劳动者不利，导致双方的权利义务严重失衡，且这种失衡并非劳动者自愿接受的，那么劳动者也可以主张撤销。但显失公平的认定同样需要满足一定的条件，如双方的权利义务必须明显不对等，且这种不对等必须超出了正常商业风险的范畴。
三、撤销返岗确认书的法律程序
协商：
- 在发现存在可撤销的情形后，劳动者首先可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成一致意见，对返岗确认书进行修改或撤销。
申请仲裁或提起诉讼：
- 如果协商无果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，请求撤销返岗确认书。在申请仲裁或提起诉讼时，劳动者需要提供充分的证据来证明存在可撤销的情形。
四、法律建议
在签署返岗确认书前仔细阅读条款：
- 劳动者在签署返岗确认书前，应仔细阅读其中的条款，确保自己完全理解并同意其中的内容。如有任何疑问或不明确的地方，应及时向用人单位提出并寻求解答。
保留相关证据：
- 如果劳动者认为自己在签署返岗确认书时受到了欺诈、胁迫或存在重大误解等情形，应尽可能保留相关证据，如聊天记录、录音录像等，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。
及时寻求法律帮助：
- 如果劳动者对返岗确认书的撤销问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，返岗确认书签字后并非绝对不能撤销，但在撤销前需要满足一定的法律条件，并遵循相应的法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。