结论：仅拿到谅解书并完成赔偿，并不能直接在交警队结案，交通肇事案件的结案需满足法定条件和程序要求。以下从不同角度详细说明：

1. 交警队的职责与结案条件
   交警队在交通事故中的主要职责是调查事故责任、出具《交通事故责任认定书》，并协调赔偿事宜。但结案并非仅以赔偿和谅解为前提，还需满足以下条件：

   • 事故责任认定完成：交警需通过调查（如现场勘查、监控、证人证言等）确定事故责任比例，并出具书面认定书。
     
   • 刑事立案审查（如涉及犯罪）：若事故构成交通肇事罪（如致人死亡且负主责或全责），案件会移交公安机关刑侦部门或检察院，进入刑事诉讼程序。此时结案需检察院作出不起诉决定或法院判决生效，而非仅由交警队决定。
     
   • 行政处罚执行：即使不构成犯罪，交警也可能对肇事者作出行政处罚（如吊销驾照、罚款等），处罚执行完毕才是结案的必要条件。

2. 谅解书的作用与局限性
   谅解书是受害方出具的书面文件，表明对肇事者的行为予以谅解，通常在刑事案件中作为量刑情节（如从轻、减轻处罚），但不直接导致结案。例如：

   • 在刑事诉讼中，谅解书需提交给检察院或法院，由司法机关综合全案证据和情节决定是否起诉或量刑，交警队无权因谅解书直接结案。
     
   • 在行政处罚中，谅解书可能影响处罚幅度（如从轻罚款），但无法免除处罚，更无法替代结案程序。

3. 赔偿完成的影响
   赔偿是民事责任的一部分，完成赔偿可减少纠纷，但不等于刑事或行政责任的终结。例如：

   • 若事故构成犯罪，即使赔偿完毕，肇事者仍可能面临刑事追责（如拘役、有期徒刑），只是谅解书可能影响刑期长短。
     
   • 若事故不构成犯罪，赔偿后交警可能组织调解，但结案仍需以责任认定、处罚执行等为依据。

4. 实际结案流程

   • 不构成犯罪的案件：交警出具责任认定书→协调赔偿→执行行政处罚（如有）→归档结案。
     
   • 构成犯罪的案件：交警移交案件→公安机关侦查→检察院审查起诉→法院审理判决→执行刑罚（如有）→结案。谅解书仅在诉讼阶段作为量刑参考。

建议：若您已拿到谅解书并完成赔偿，可主动联系交警队确认责任认定是否完成、是否需接受行政处罚，并询问案件是否已移交司法机关。如涉及刑事案件，需配合后续诉讼程序，不可仅依赖谅解书要求结案。如有疑问，可直接向我咨询具体流程。