在交通事故一方死亡且已经立案的情况下，即使肇事者取得了受害者家属的谅解书，也并不意味着可以立即释放肇事者。以下是对此问题的详细解答：

一、谅解书的性质与作用

谅解书通常是受害者家属对肇事者行为的一种谅解表示，它在刑事案件中可以被视为一个重要的酌定从轻情节。公安机关、人民检察院、人民法院在办理案件时，会考虑对取得谅解的肇事者从宽处理，如提出从宽处理的建议、作出不起诉的决定或依法对被告人从宽处罚。

二、拘留的可能性与法律依据

1. 涉嫌犯罪与拘留：

   • 若肇事者负事故主要或全部责任，其行为可能已构成交通肇事罪。根据相关法律规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，在法定情形下有权先行拘留。
   • 即使取得了谅解书，只要符合法定的拘留条件，公安机关依然可以采取拘留措施。

2. 后续程序与拘留：

   • 在刑事诉讼程序中，司法机关可能会根据案件的具体情况和需要对犯罪嫌疑人进行羁押，如担心其逃避审判、干扰证人作证或毁灭证据等。

3. 法律条款：

   • 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条明确规定了交通肇事罪的刑事责任，包括可能的拘役和有期徒刑。这表明，谅解书并不能完全免除肇事者的刑事责任。

三、释放或变更强制措施的条件

1. 情节轻微与积极赔偿：

   • 如果交通肇事犯罪情节比较轻微，且肇事者积极赔偿并取得谅解，认罪态度较好，司法机关可能会根据具体情况决定不予拘留，而采取取保候审、监视居住等相对宽松的强制措施。

2. 变更强制措施：

   • 在案件侦查、审查起诉过程中，如果情况发生变化（如肇事者身体状况不适宜继续羁押，或基于取得谅解等情节综合判断社会危险性降低），司法机关可以变更强制措施。

四、结论

综上所述，交通事故一方死亡且已经立案的情况下，即使取得了谅解书，肇事者是否会被释放或何时被释放，都取决于案件的具体情况、肇事者的行为性质以及司法机关的判断。谅解书虽然可以作为从宽处理的参考因素之一，但并不能直接决定肇事者的法律责任和是否会被拘留。在处理此类案件时，应综合考虑所有相关因素，以确保法律的公正适用。因此，无法给出具体的释放时间或保证肇事者一定会被释放。