审核报告有错误时，重新申请鉴定的法律依据主要来源于《司法鉴定程序通则》的相关规定。以下是对此问题的详细解答：

1. 重新申请鉴定的法律依据：

   • 根据《司法鉴定程序通则》第三十一条的规定，当发现鉴定意见存在错误，或者对鉴定意见有异议且认为需要重新鉴定时，当事人或相关利益方有权申请重新鉴定。这一条款为审核报告有错误时重新申请鉴定提供了明确的法律依据。

2. 重新申请鉴定的情形：

   • 鉴定意见错误：如果审核报告中的鉴定意见存在事实错误、逻辑错误或法律适用错误等，当事人可以基于这些错误申请重新鉴定。
   • 对鉴定意见有异议：即使鉴定意见在形式上没有明显错误，但如果当事人认为鉴定意见与事实不符、鉴定方法不科学或鉴定结论不合理等，也可以提出异议并申请重新鉴定。

3. 重新申请鉴定的程序：

   • 提交申请：当事人需要向原鉴定机构或上级鉴定机构提交书面申请，说明重新鉴定的理由和依据。
   • 审核决定：鉴定机构在收到申请后，会对申请进行审核，决定是否同意重新鉴定。如果同意，会指定新的鉴定人或鉴定团队进行重新鉴定。
   • 重新鉴定：新的鉴定人或鉴定团队会按照法定程序和标准进行重新鉴定，并出具新的鉴定意见。

4. 重新申请鉴定的注意事项：

   • 及时申请：当事人应在发现鉴定意见错误或对鉴定意见有异议后尽快申请重新鉴定，以免错过申请期限。
   • 提供充分证据：在申请重新鉴定时，当事人应提供充分的证据来支持其申请理由，如新的证据材料、专家意见等。
   • 遵守程序规定：当事人应严格遵守重新鉴定的程序规定，如提交申请的时间、方式、内容等，以确保申请的有效性。

在实际操作中，如果当事人对审核报告有错误或对鉴定意见有异议，建议首先与原鉴定机构沟通协商，看是否能够通过补充鉴定、更正鉴定意见等方式解决问题。如果无法协商解决，再考虑申请重新鉴定。同时，在整个过程中，当事人也可以寻求专业律师的帮助，以确保其合法权益得到充分保障。

如果您在审核报告或鉴定意见方面遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时向我提问。